杨刚
- 作品数：102 被引量：170H指数：8
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 软件能力可信研究综述被引量：4
- 2008年
- 能力可信是可信计算研究领域中的重要研究内容,它要求系统的功能是可信赖的.如今,系统的开发方式、系统规模、应用模式已发生巨大变化,这使得获得功能的可信赖性的任务更具挑战性.首先综述能力可信的概念、内涵等,详细介绍了能力可信的性能指标.从缺陷分析、可靠性模型、恢复技术三个方面讨论了能力可信的研究现状、和存在问题,最后对能力可信的未来发展趋势进行了探讨.
- 詹涛周兴社符宁杨刚
- 关键词：ROC
- 面向云计算平台自适应资源监测方法被引量：20
- 2009年
- 资源性能和负载监测是云计算平台中一个基础性技术问题。面向云计算平台的异构分布计算环境,提出了一种自适应的资源信息和负载监控方法。自适应的负载监控方法将周期性的拉模式和事件驱动的推模式结合起来,能够根据异构分布计算系统运行环境和系统资源负载的变化,适应性地发布并获取系统的负载和资源信息。实验表明,自适应的负载监控方法的系统监控效率较周期性监控方法有明显提高。
- 杨刚随玉磊
- 关键词：云计算自适应虚拟资源
- 一种多机器人协同任务的确定方法及装置
- 本发明公开了一种多机器人协同任务的确定方法及装置，涉及机器人应用领域。用以解决现有技术中多机器人操作描述单一，存在不统一的情况，容易导致多机器人协同任务比较复杂的问题。包括：按照执行对象将整体任务划分为不同的子任务；对每...
- 周兴社张森杨刚姚远刘智聪武文亮王飞龙寇凯
- 文献传递
- 基于反馈的自适应线程池管理框架被引量：9
- 2006年
- 提出一种基于反馈技术的自适应线程池调度管理框架(FFATpM),FFATpM以系统管理人员的先验性知识为基础,在运行过程中不断学习和提取新的知识,通过动态在线调整使得线程池规模保持在与应用需求和计算资源相适应的合理水平。测试表明,该框架不但可以有效地提高系统的计算资源利用率,而且有助于改善系统的服务质量。
- 杨刚周兴社潘惠芳
- 关键词：线程池
- 一种工业机器更新方法及装置
- 本发明公开了一种工业机器更新方法及装置，用以解决由于工业机器种类多样、数量庞大导致更新效率低、灵活性差以及成本高昂等问题。该方法包括：接收到应用层发送的更新命令，解析所述更新命令；若解析所述更新命令得到更新配置参数时，根...
- 杨刚王启周兴社翟开利姚远谢嘉怡晏皓然
- 文献传递
- 一种评估信息‑物理融合系统网络性能的方法及装置
- 本发明公开了一种评估信息‑物理融合系统网络性能的方法及装置，涉及信息物理融合系统领域。用以解决不同场景采用相同的网络运行参数，导致网络传输效率低的问题。该方法包括：确定信息‑物理融合系统的消息集合内包括的多个数据流的生成...
- 周兴社沈博杨刚孙远
- 基于SAC的无人机自主导航方法研究
- 2024年
- 针对现有深度强化学习算法在无人机自主导航任务中面临环境局部可观且感知信息不足问题,基于非确定性策略SAC(soft actor-critic)强化学习算法对未知环境下的端到端无人机自主导航任务展开研究。具体而言,提出了一种基于记忆增强机制的策略网络,通过对历史记忆信息与当前的观测整合处理,提取观测数据的时序依赖关系,从而增强局部可观条件下的状态估计能力,避免算法陷入局部最优解;设计了非稀疏奖励函数以缓解强化学习策略在稀疏奖励条件下难以收敛的问题;在Airsim+UE4仿真平台进行了多个复杂场景的训练验证。实验结果表明,所提方法导航成功率比基准算法提高10%,平均飞行距离缩短21%,有效增强了无人机自主导航算法稳定性和收敛性。
- 寇凯杨刚张文启刘心成姚远周兴社
- 关键词：SAC无人机自主导航
- 一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置
- 本发明提供一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置，该方法包括：根据智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，描述各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态；根据各智能无人节...
- 周兴社王飞龙杨刚李金鸽姚远何晓丽闫小成
- 文献传递
- 一种无线通信速率自适应控制方法及装置
- 本发明公开了一种无线通信速率自适应控制方法及装置，属于车载无线通信领域。用以解决车载无线通信的质量和稳定性不高，存在通信效率低的问题。该方法包括：在设定时间内根据目标节点丢失的数据包数量和传输的总数据包数量，确定设定时间...
- 姚远吴劲阳周兴社杨刚任乾许治琦
- 文献传递
- 一种基于Kepler架构的CUDA运行时参数透明优化方法
- 本发明实施例提供了一种基于Kepler架构的CUDA运行时参数透明优化选择方法，涉及CUDA编程技术领域，可以节省核函数获得性能优化的配置运行时参数所用时间。所述方法包括：后台服务端解封截获端发送过来的封装后的调用请求，...
- 杨刚王严杜三盛张策
- 文献传递
