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杨国栋

作品数：84 被引量：40H指数：4
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 36篇机器人
  • 15篇巡线
  • 13篇巡线机器人
  • 13篇输电
  • 13篇输电线
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 11篇巡检
  • 9篇图像
  • 8篇输电线路
  • 8篇机械臂
  • 8篇关节
  • 8篇电线路
  • 7篇蛇形
  • 7篇数据采集
  • 7篇总线
  • 7篇高压输电
  • 7篇高压输电线
  • 6篇主控

机构

  • 84篇中国科学院自...
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇赛灵思电子科...
  • 1篇国网河南省电...

作者

  • 84篇杨国栋
  • 80篇李恩
  • 77篇梁自泽
  • 59篇谭民
  • 43篇景奉水
  • 14篇杨磊
  • 14篇范长春
  • 14篇龙腾
  • 13篇赵晓光
  • 13篇毛一剑
  • 11篇侯增广
  • 11篇杨明博
  • 11篇赵德政
  • 10篇范俊峰
  • 9篇常文凯
  • 9篇邓赛
  • 8篇马庆增
  • 8篇翟波
  • 7篇林浩
  • 6篇贾鹏霄

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火车自动摘钩机器人及系统
本发明提供一种火车自动摘钩机器人及系统，机器人包括移动平台和摘钩平台，移动平台用于控制移动平台的移动，环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息；摘钩平台设于移动平台上，用于火车摘钩操作，立体视觉模块用于获取车钩信...
杨国栋郭仁杰田雨农龙晓宇张延峰李恩李志硕景奉水梁自泽谭民
文献传递
多关节联动的连续体机械臂
本发明涉及机器人技术领域，提供一种多关节联动的连续体机械臂，包括：多个连杆、多个铰接组件、多个第一转轮和第一调节件，多个连杆通过多个铰接组件依次连接；每个铰接组件设有一个第一转轮，多个第一转轮位于同一直线；第一调节件的第...
李恩曹营华田雨农罗明睿杨国栋曹学为章澳顺
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接...
毛一剑梁自泽赵伟青李恩景奉水杨国栋谭民龙腾杨磊
文献传递
一种可蜷缩的蛇形机械臂
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱...
李恩徐大伟梁自泽杨国栋谭民景奉水
文献传递
串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用被引量：1
2021年
针对低阻尼柔性机构运动中的振动问题,本文提出了一种综合最优双S形轨迹规划法和输入整形法优点的串联抑振轨迹规划方法,其优势是可以有效抑制匀速运动时段的振动.论文从理论分析和数字仿真两个方面对该方法的正确性进行了证明.最后,对该方法在FAST馈源支撑系统的应用结果进行分析,表明其可有效提高并联柔索机构的运动精度,特别在匀速运动时可提高位置跟踪精度超过20%.
景奉水郑榕樟杨国栋杨国栋谭民
一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于动态蛇形卷积的火车车钩姿态估计方法。本发明通过设计包含目标检测模块，几何特征提取模块和位姿回归模块的车钩姿态估计网络，利用动态蛇形卷积引入变形偏移，在自由选择的同时确保感受的连...
杨国栋张澳陈铭浩雷峥李恩
基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置
本发明属于环境监测领域，具体涉及了一种基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置，旨在解决环境监测系统监测距离近、带宽低、功耗高和成本高的问题，还有布线复杂和节点灵活性差的问题。本发明包括通过小数据量环境信息采集模...
杨国栋李志硕李恩田雨农梁自泽谭民景奉水龙晓宇王昊张延峰
文献传递
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本发明属于视觉传感测量技术领域，旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的，本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括：激光发生器，用于向工件的表面...
景奉水范俊峰杨国栋李恩梁自泽谭民毛一剑杨磊龙腾
光干涉式智能气体传感器
本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系...
梁自泽林浩李恩杨国栋谭民翟波杨明博何烽光赵德政
文献传递
栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法
本发明提供一种栖息式机器人及栖息式机器人的栖息方法，该栖息式机器人涉及机器人技术领域，包括：机体、控制单元、栖息模块及数据采集单元；控制单元设置在机体内，栖息模块及数据采集单元均设置在机体上，栖息模块和数据采集单元均与控...
杨国栋张延峰田雨农李恩李志硕郭仁杰梁自泽
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