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杨国栋

作品数：81 被引量：37H指数：4
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 72篇专利
  • 7篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 24篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 33篇机器人
  • 14篇巡线
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇巡线机器人
  • 12篇输电
  • 12篇输电线
  • 10篇巡检
  • 8篇输电线路
  • 8篇图像
  • 8篇机械臂
  • 8篇关节
  • 8篇电线路
  • 7篇蛇形
  • 7篇数据采集
  • 7篇总线
  • 6篇主控
  • 6篇高压输电
  • 6篇高压输电线

机构

  • 81篇中国科学院自...
  • 4篇中国科学院大...
  • 1篇华北电力大学
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇赛灵思电子科...
  • 1篇国网河南省电...

作者

  • 81篇杨国栋
  • 77篇李恩
  • 76篇梁自泽
  • 59篇谭民
  • 43篇景奉水
  • 14篇杨磊
  • 14篇范长春
  • 14篇龙腾
  • 13篇赵晓光
  • 13篇毛一剑
  • 11篇侯增广
  • 11篇赵德政
  • 10篇杨明博
  • 10篇范俊峰
  • 9篇常文凯
  • 9篇邓赛
  • 8篇马庆增
  • 7篇翟波
  • 7篇林浩
  • 6篇贾鹏霄

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 12篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 11篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
  • 6篇2011
  • 6篇2010
  • 3篇2009
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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火车自动摘钩机器人及系统
本发明提供一种火车自动摘钩机器人及系统，机器人包括移动平台和摘钩平台，移动平台用于控制移动平台的移动，环境感知模块用于获取移动平台与火车的相对位置信息；摘钩平台设于移动平台上，用于火车摘钩操作，立体视觉模块用于获取车钩信...
杨国栋郭仁杰田雨农龙晓宇张延峰李恩李志硕景奉水梁自泽谭民
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多关节联动的连续体机械臂
本发明涉及机器人技术领域，提供一种多关节联动的连续体机械臂，包括：多个连杆、多个铰接组件、多个第一转轮和第一调节件，多个连杆通过多个铰接组件依次连接；每个铰接组件设有一个第一转轮，多个第一转轮位于同一直线；第一调节件的第...
李恩曹营华田雨农罗明睿杨国栋曹学为章澳顺
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法，用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度，自动送料及装卡系统包括：焊接夹具，以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位，防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形；抓取移动机构，用于抓取焊接...
毛一剑梁自泽赵伟青李恩景奉水杨国栋谭民龙腾杨磊
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一种可蜷缩的蛇形机械臂
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱...
李恩徐大伟梁自泽杨国栋谭民景奉水
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串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用被引量：1
2021年
针对低阻尼柔性机构运动中的振动问题,本文提出了一种综合最优双S形轨迹规划法和输入整形法优点的串联抑振轨迹规划方法,其优势是可以有效抑制匀速运动时段的振动.论文从理论分析和数字仿真两个方面对该方法的正确性进行了证明.最后,对该方法在FAST馈源支撑系统的应用结果进行分析,表明其可有效提高并联柔索机构的运动精度,特别在匀速运动时可提高位置跟踪精度超过20%.
景奉水郑榕樟杨国栋杨国栋谭民
基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法
本发明属于图像分割、高压输电线路巡检领域，具体涉及一种基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法、系统、装置，旨在解决基于条件生成对抗网络的绝缘子分割方法分割精度差、效率低的问题。本系统方法包括获取包含绝缘子的图像，作为...
梁自泽高子舒杨国栋李恩景奉水田雨农王昊孙苑淞陆偲蓰汪晗龙晓宇徐光耀
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架空输电线路的巡检机器人
本发明属于机器人领域，具体提供一种架空输电线路的巡检机器人，包括本体、与本体连接的行走机构、与本体连接的飞行机构以及与本体连接的感应充电装置，本体能够平稳地悬挂在输电线路上，行走机构能够使巡检机器人在输电线路上稳定地行走...
杨国栋常文凯李恩梁自泽闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
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基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法
本发明属于视觉测量领域，具体涉及一种基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法，旨在解决大型工件位姿视觉测量不准确的问题，该系统立体视觉传感器采集全局图像，计算机对大型工件上定位标志的位置进行检测和粗定位，得到...
景奉水王喆杨国栋李恩梁自泽谭民范俊峰郑榕樟
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一种可蜷缩的蛇形机械臂
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱...
李恩徐大伟梁自泽杨国栋谭民景奉水
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一种焊接方法和机器人焊接系统
本发明提出一种实现铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片连接的焊接方法和机器人焊接系统。所述方法包括：以阴极钢棒为基准的夹具对爆炸焊钢片进行定位，在阴极钢棒和爆炸焊钢片之间形成一个待焊接的狭窄间隙，采用熔化极气体保护特种焊接技术实...
毛一剑梁自泽景奉水李恩方灶军杨国栋谭民常文凯范俊峰龙腾杨磊
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