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杨智勇

作品数：248 被引量：165H指数：9
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划湖北省教育厅优秀中青年人才项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 222篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 14篇建筑科学
  • 11篇交通运输工程
  • 10篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇轻工技术与工...
  • 4篇农业科学
  • 3篇化学工程
  • 1篇生物学
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇冶金工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 59篇机器人
  • 32篇输电
  • 30篇巡检
  • 30篇巡检机器人
  • 29篇输电线
  • 24篇高压输电
  • 24篇高压输电线
  • 21篇输电线路
  • 21篇电线路
  • 17篇巡线
  • 17篇巡线机器人
  • 16篇高压输电线路
  • 14篇电机
  • 13篇融雪
  • 13篇轮胎
  • 12篇导线
  • 11篇控制系统
  • 11篇混凝土
  • 8篇执行器
  • 6篇气缸

机构

  • 212篇湖北工业大学
  • 37篇武汉大学
  • 2篇广东科凯达智...
  • 1篇广东电网公司
  • 1篇吉林省电力有...
  • 1篇吉林省电力有...
  • 1篇湖北省地质勘...
  • 1篇国网湖南省电...
  • 1篇广东电网有限...
  • 1篇中国电力工程...
  • 1篇国网吉林省电...

作者

  • 248篇杨智勇
  • 103篇肖衡林
  • 90篇马强
  • 77篇刘永莉
  • 67篇王君
  • 67篇李丽华
  • 59篇陈智
  • 39篇汪泉
  • 39篇任军
  • 36篇徐显金
  • 35篇万娟
  • 34篇孙金风
  • 33篇游颖
  • 31篇吴功平
  • 30篇魏琼
  • 26篇严宇
  • 25篇何俊
  • 22篇裴尧尧
  • 16篇王伟
  • 14篇胡健

传媒

  • 4篇武汉大学学报...
  • 4篇组合机床与自...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇南方农机
  • 1篇机械传动
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇中国电力
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇工程力学
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇机械管理开发
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇地下空间与工...

年份

  • 5篇2024
  • 15篇2023
  • 20篇2022
  • 25篇2021
  • 30篇2020
  • 38篇2019
  • 34篇2018
  • 30篇2017
  • 22篇2016
  • 15篇2015
  • 11篇2014
  • 3篇2013
共 248 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种脚踏控制的自动拍棉机
本实用新型公开了一种脚踏控制的自动拍棉机，包括机架、拍杆、脚踏控制机构和驱动电机，所述机架上设有通过转动副安装的摆动摇板，所述拍杆固定安装在所述摆动摇板上，所述摆动摇板通过往复摆动机构与驱动电机相连，通过驱动电机带动摆动...
杨智勇方明明刘研奇周红军张海涛杨敏飞
文献传递
一种灌注桩含泥量检测装置及检测方法
本发明公开了一种灌注桩含泥量检测装置及检测方法，包括灌注桩、具有热源和温度传感功能的光纤传感器、测量温度的分布式光纤温度检测仪和控制光纤传感器加热的调压器，所述光纤传感器在浇注前附着在灌注桩内的钢筋笼上，根据工程桩的特征...
刘永莉肖衡林范萌何俊万娟马强李丽华杨智勇
一种果实采摘用被动柔顺末端执行器
本发明公开了一种果实采摘用被动柔顺末端执行器，其包括若干夹持件、第一壳体以及电机：其中，夹持件两端分别配置有折边和抓爪；第一壳体配置有供夹持件可转动安装的安装槽，安装槽底面与夹持件之间配置有弹性件；电机安装于第一壳体内，...
张道德 杨海兵杨智勇
一种自发热路桥融雪化冰装置
本发明公开了一种自发热路桥融雪化冰装置，包括发热包模块、融雪化冰管路模块、贮水箱模块和集水箱模块；发热包模块包括若干自发热包，每个自发热包内均设有与水反应的自发热材料；融雪化冰管路模块通过热量管路与每个自发热包相连；贮水...
肖衡林郝柏超刘永莉杨智勇王娇陈智
智能车自动避障装置及控制方法
本发明公开了智能车自动避障装置及控制方法，所述避障装置包括控制器，以及分别连接到控制器的测距传感器A、测距传感器B、测距传感器C、测距传感器D、测距传感器E和测量车轮角位移的编码器，其中，测距传感器A位于车头的中间位置且...
杨智勇谢迪张凯洋严宇徐显金郑拓
文献传递
一种采摘高空水果机械手
本实用新型提供一种采摘高空水果机械手，包括机架，所述机架左侧连接左采摘盒，所述机架右侧设置有凹槽，所述凹槽内设有可往复滑动的推杆，所述推杆一端固定连接右采摘盒，导杆的一端可转动安装于所述机架上，另一端通过连杆与所述推杆铰...
王莉杨智勇冯泽宇叶中徐博王亮刘祥福
文献传递
一种混联双足铁塔攀爬机器人
本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机械爪。所述一对胯部平台由所述的胯部转动副...
王伟郭磊吴功平杨智勇胡健李滢
文献传递
基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究被引量：6
2015年
高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。
王忠亮吴功平何缘杨智勇
关键词：高压输电线巡线机器人
基于导电聚合物注浆禾本科植物空腔的边坡加热方法
本发明提供了基于导电聚合物注浆禾本科植物空腔的边坡加热方法。边坡加热方法包括：步骤1.在待加热的边坡的坡面上均匀种植禾本科植物；步骤2.待长成后，对禾本科植物进行预处理：剪去禾本科植物上边的枝干，预留茎和根系；选择适用直...
马强银豪梁程宏梁曾高飞肖衡林陈智陶高梁刘永莉杨智勇钟楚珩周鑫隆
涵洞冻胀状况的模拟检测装置
本申请公开了涵洞冻胀状况的模拟检测装置。本申请的模拟检测装置，通过自动补水组件向试样筒内提供水分，以模拟冻胀过程，并利用管涵变形检测组件实现观测模拟涵洞在冻胀作用下的冻胀变形规律，或者通过薄膜压力分布组件直接获取冻胀条件...
马强陈卓肖衡林李瑞恒程宏梁余汉龙郑庞坤缪颖妍吴继伟雷璟劼陈智刘永莉杨智勇钟楚珩
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