杨朋松
- 作品数：19 被引量：75H指数：5
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 不确定非线性系统的自适应反推终端滑模控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类具有未知非线性函数的严格反馈型不确定非线性系统,提出了一种自适应反推终端滑模控制方法。反推控制的前n-1步结合动态面控制技术设计虚拟控制律,第n步仅采用一个神经网络函数逼近器补偿系统所有未知非线性函数,得到了基于全局快速终端滑模控制的自适应神经网络控制器;通过引入一阶滤波器,不仅避免了传统反推控制存在的复杂计算,提高了系统的收敛速度,而且通过引入逼近误差和不确定干扰上界的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响,改善了稳态跟踪精度。理论分析证明闭环系统所有信号半全局一致终结有界,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 刘东武杰杨朋松
- 关键词：自适应神经网络控制反推终端滑模控制
- 永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制被引量：4
- 2012年
- 提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
- 杨朋松孙秀霞董文瀚孙彪赵云雨
- 关键词：滑模控制永磁同步电动机
- 一类不确定离散时间系统的积分滑模控制被引量：2
- 2012年
- 针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
- 杨朋松孙秀霞董文瀚武杰
- 关键词：离散时间系统积分滑模
- 无抖振离散滑模趋近律被引量：4
- 2013年
- 针对离散滑模趋近律形式多样且容易产生高频抖振的问题,提出了离散滑模趋近律的一般形式,并给出了无抖振的到达条件及其理论证明,从一般意义上为离散滑模趋近律的设计提供了理论依据.针对满足匹配条件的不确定系统,给出了切换函数收敛域的推导方法,推导了无抖振的最小收敛域.以典型的高氏指数趋近律为例,利用无抖振的到达条件,对其一般形式进行了无抖振改进,验证了所提出方法的有效性.
- 刘希孙秀霞董文瀚杨朋松
- 关键词：趋近律离散滑模控制
- 一种基于正交直线构造的摄像机畸变标定方法被引量：7
- 2013年
- 提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果。首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数。通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定。仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性。
- 徐嵩孙秀霞刘树光刘希杨朋松
- 关键词：相机标定正交单应矩阵
- 一种新的约束变速趋近律离散滑模控制方法被引量：16
- 2013年
- 考虑惯性执行器输出速度有限的实际,引入趋近律变化速率的控制函数,设计了一种新的无抖振离散滑模变速趋近律算法.首次提出了通过设计趋近律变化速率来构造离散滑模趋近律的思想,使得控制器的物理意义更加明显,设计更加灵活和简单.对于标称系统,该算法可以使切换函数在有限时间内快速无抖振地收敛至零;对于满足匹配条件的不确定系统,切换函数能够收敛至与不确定性及控制参数相关的某一数值,通过设置控制参数,可使这一数值任意小.
- 刘希孙秀霞董文瀚杨朋松
- 关键词：趋近律滑模控制
- BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析被引量：1
- 2008年
- 分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点,以及与异步、同步电机控制中的异同。针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统。利用SIMULINK进行建模仿真,仿真结果表明,该方法减小了转矩脉动,提高了系统控制性能。
- 逯国亮吕永健杨朋松
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制空间电压矢量模糊控制
- 无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制被引量：1
- 2013年
- 提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
- 高杨军孙秀霞杨朋松
- 关键词：饱和函数离散滑模控制无刷直流电动机
- BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
- 2012年
- 研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。
- 杨轲杨朋松董文瀚田丹
- 关键词：滑模控制无刷直流电机位置伺服系统
- 永磁无刷直流电机模糊神经网络控制调速系统
- 2009年
- 无刷直流电机(BLDCM)是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数设计BLDCM模糊神经网络控制器的新方法。MatLab仿真表明,系统超调量小,速度响应快,各种外界干扰也得到了很好的抑制,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。
- 杨朋松吕永健孟飞
- 关键词：高斯基函数无刷直流电机模糊神经网络学习算法
