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杨洋

作品数:35 被引量:32H指数:2
供职机构:重庆邮电大学更多>>
发文基金:重庆市自然科学基金国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 19篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 5篇学位论文

领域

  • 12篇电子电信
  • 11篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 7篇用户
  • 6篇机器人
  • 4篇双足机器人
  • 4篇DOA估计
  • 3篇资源分配
  • 3篇线阵
  • 3篇均匀线阵
  • 3篇互耦
  • 3篇波达方向
  • 3篇波达方向估计
  • 3篇自校正
  • 2篇低维
  • 2篇电池
  • 2篇调度
  • 2篇调度算法
  • 2篇调速
  • 2篇动态过程
  • 2篇动作捕捉技术
  • 2篇信号
  • 2篇选举

机构

  • 35篇重庆邮电大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇西安邮电大学

作者

  • 35篇杨洋
  • 6篇李清都
  • 6篇王成刚
  • 5篇陈前斌
  • 4篇景小荣
  • 4篇虞继敏
  • 4篇戴翠琴
  • 4篇蔡林沁
  • 4篇陈双双
  • 3篇张祖凡
  • 3篇崔双杰
  • 2篇谢颖
  • 2篇唐小龙
  • 2篇张瑜
  • 2篇胡婷
  • 2篇吴翠先
  • 2篇何利
  • 2篇徐勇军
  • 2篇王平
  • 2篇严冬

传媒

  • 3篇电子与信息学...
  • 2篇数字通信
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇通信学报
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇广东通信技术
  • 1篇网络安全技术...
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
35 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种保障用户移动性和时延需求的分布式用户关联方法
本发明请求保护一种保障用户移动性和时延需求的分布式用户关联方法,属于无线通信技术领域。针对星地融合网络中用户移动带来连接中断、星地链路传播时延大导致用户体验质量下降的问题,提出一种分布式用户关联方法。根据基站覆盖范围建立...
戴翠琴李时鹏雷继兆戴成伟杨洋
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多径条件下波达方向估计与互耦自校正算法研究
阵列信号处理已广泛应用于雷达、声纳、通信、地震勘探和射电天文等多个领域,波达方向(Direction-of-Array, DOA)估计作为阵列信号处理的核心内容,在近30多年来,被国内外学术界和工程界广泛研究,取得了丰富...
杨洋
关键词:多径条件波达方向估计
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含T型髋部的平面双足机器人运动控制研究
足式机器人具有出色的运动能力,使其能够替代人类在复杂环境中进行作业和交通运输,无论是在民用还是军工方面都具有巨大的应用价值。而其中含T型髋部平面双足机器人在节能方面具有优异的性能,所以本文针对该样机的行走和奔跑运动控制进...
杨洋
关键词:双足机器人倒立摆
一种智能快递柜
本发明公开了一种智能快递柜,涉及快递柜技术领域。包括智能柜体,智能柜体前端设置有智能屏,智能柜体侧端合页连接有电磁门,智能柜体内部的底端固定安装有总控机箱,总控机箱的上端固定安装有驱动椭圆架,驱动椭圆架表面传动连接有安装...
钱浩诚邹琪杨洋唐刘庆胡婷杨雯浩袁星悦彭伟何佳玉
机器人测试平台
本发明公开了一种机器人测试平台,包括呈立方体结构的整体支架,整体支架顶部由纵向支架和支架构成,在整体支架顶部设置跟踪定位机构,整体支架的底部设置速度测试平台。本测试平台不仅能够满足双足机器人行走测试的目的,而且还能够满足...
李清都刘宋杨洋杨鑫卢青高王成刚柯梅花王赟周雪卿延明珠
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基于卫星生存性和链路抗毁性的卫星星座可靠性评估方法
本发明请求保护一种基于卫星生存性和链路抗毁性的卫星星座可靠性评估方法,属于无线通信技术领域。该方法将卫星星座可靠性划分为卫星生存性和链路抗毁性。通过抗干扰性、抗入侵性和耐用性表征卫星生存性,根据抗干扰因子量化抗干扰性,根...
戴翠琴张明健雷继兆张瑜谢颖杨洋
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在边缘计算中基于绿色计算共识机制区块链的数据完整性检测方法
本发明公开了一种在边缘计算中基于绿色计算共识机制区块链的数据完整性检测方法,包括边缘计算设备接收用户所存储的数据,通过调度算法将数据动态存储在适当的边缘计算节点中。任务节点收集各个边缘节点信息,通过绿色计算共识机制进行工...
何利杨洋
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一种家用智能快递柜
本实用新型公开了一种家用智能快递柜,涉及快递柜技术领域。包括柜体,柜体前端合页连接有柜门,柜体与柜门之间设置有智能锁,柜体上端贯穿开设有投件口,投件口内部铰接有活动板,活动板端部固定安装有放置板,放置板表面滑动安装有调节...
钱浩诚邹琪杨洋唐刘庆胡婷杨雯浩袁星悦彭伟何佳玉
一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法
本发明请求保护一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法。大多数双足机器人都采用ZMP控制(如日本的ASIMO)。但是采用ZMP控制的双足机器人有脚掌体积大,行走速度缓慢的缺点。本发明将充分的利用ZMP的优点,尽...
李清都杨鑫柯梅花刘宋王成刚杨洋卢青高
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一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法
本发明请求保护一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法,本发明可以用来调节机器人身体的平衡,使其不那么容易摔倒,虽然现有的平衡算法中也有机器人自身的平衡算法,但是其存在的缺陷是:通用性较差,算法的复杂度极高,对机器人本体要...
李清都杨洋卢青高杨鑫刘宋柯梅花王成刚王赟
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共4页<1234>
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