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杨睿

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇映射
  • 4篇数据映射
  • 4篇存储介质
  • 2篇序列数据
  • 2篇学习算法
  • 2篇数据编码
  • 2篇图像
  • 2篇强化学习算法
  • 2篇先验
  • 2篇先验知识
  • 2篇显存
  • 2篇相似度
  • 2篇相似度量
  • 2篇列数
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇基于视觉
  • 2篇机器人控制
  • 2篇函数

机构

  • 7篇中国科学技术...

作者

  • 7篇杨睿
  • 6篇王杰
  • 6篇吴枫
  • 4篇李斌
  • 2篇周文罡
  • 2篇李厚强

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
提升连续控制机器人训练效率的方法、设备及存储介质
本发明公开了一种提升连续控制机器人训练效率的方法、设备及存储介质，方法包括：步骤1，经与机器人通信连接的传感器获取状态数据；步骤2，用多层密集连接的特征编码器对状态数据编码得百维向量作为状态表征数据；步骤3，用多层感知的...
王杰李厚强叶鸣轩匡宇飞杨睿周文罡吴枫
基于视觉的机器人的控制方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于视觉的机器人的控制方法、设备及存储介质，该方法包括：步骤1，通过与机器人通信连接的摄像头按预设时间间隔获取多张包含机器人和环境的图像，将获取的多张图像通过强化学习帧栈堆叠得到用于后续控制的输入图像数据...
王杰李斌杨睿耿子介叶鸣轩吴枫
曲面的性质及Do carmo-Barbosa定理的证明
本文给出了曲面U2(∈)R3的面积元，高斯曲率，平均曲率，第一、二、三基本形式的公式。利用活动标架法计算了曲面的局部坐标，Gauss公式、Weigarten公式、面积的第一第二变分、体积的第一变分。高余维子流形中面积的第...
杨睿
关键词：活动标架法
文献传递
一种提升视觉观测机器人控制稳定性的方法
本发明公开一种提升视觉观测机器人控制稳定性的方法，属机器人控制领域。方法包括：步骤1，用基于行为聚类的图像输入强化学习方式对控制视觉观测机器人的深度神经网络模型训练；步骤2，用训练好的深度神经网络模型对视觉观测机器人进行...
王杰吴枫李斌刘骐源周祺杨睿
基于视觉的机器人的控制方法、设备及存储介质
本发明公开了一种基于视觉的机器人的控制方法、设备及存储介质，该方法包括：步骤1，通过与机器人通信连接的摄像头按预设时间间隔获取多张包含机器人和环境的图像，将获取的多张图像通过强化学习帧栈堆叠得到用于后续控制的输入图像数据...
王杰李斌杨睿耿子介叶鸣轩吴枫
一种提升视觉观测机器人控制稳定性的方法
本发明公开一种提升视觉观测机器人控制稳定性的方法，属机器人控制领域。方法包括：步骤1，用基于行为聚类的图像输入强化学习方式对控制视觉观测机器人的深度神经网络模型训练；步骤2，用训练好的深度神经网络模型对视觉观测机器人进行...
王杰吴枫李斌刘骐源周祺杨睿
提升连续控制机器人训练效率的方法、设备及存储介质
本发明公开了一种提升连续控制机器人训练效率的方法、设备及存储介质，方法包括：步骤1，经与机器人通信连接的传感器获取状态数据；步骤2，用多层密集连接的特征编码器对状态数据编码得百维向量作为状态表征数据；步骤3，用多层感知的...
王杰李厚强叶鸣轩匡宇飞杨睿周文罡吴枫
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