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杨荣荣: 作品数：21 被引量：68H指数：5; 供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>

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UKF在车辆组合定位技术中的应用被引量：1: 2010年; 用一种新型的无迹卡尔曼滤波算法(UKF)代替传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF),对GPS/DR组合定位系统进行信息融合滤波。通过计算机仿真和分析后,结果表明无迹卡尔曼滤波算法UKF的滤波定位精度明显高于扩展卡尔曼滤波器EKF,而且UKF对由于系统非线性所引起的滤波误差有很好的抑制作用,因此UKF算法对于要求高精度、低成本和高可靠性的GPS/DR组合定位系统来说是一种值得推广的滤波算法,具有一定的应用价值。; 杨荣荣张玲; 关键词：无迹卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

基于力的电动静液作动器阻抗控制被引量：3: 2017年; 阻抗控制作为一种柔顺控制方式,能够实现力与位置的协同控制,在作动系统需要与外部环境发生接触的应用中具有一定优势。在集成、高效的电动静液作动器(EHA)上实现基于力的阻抗控制具有良好的应用前景,其中核心问题是EHA力伺服控制器的设计。针对阻抗控制中外部负载特性不确定,EHA部分结构参数时变等问题,采用定量反馈理论(QFT)的方法对力伺服控制器进行设计。在对EHA数学模型及参数进行分析的基础上,通过QFT方法将被控对象的不确定范围与系统性能设计指标相结合,并以定量的方式在Nichols图上形成边界,在使标称对象的开环频率特性曲线满足各边界约束条件的同时完成力伺服控制器的设计。通过不同外部负载条件下的力伺服控制实验以及静、动态阻抗控制实验对EHA的力伺服控制器与阻抗控制系统进行了验证。实验结果表明:通过QFT方法设计得到的力伺服控制器对外部环境具有较强的鲁棒性,从而确保了EHA阻抗控制的成功实现。; 周国哲付永领齐海涛杨荣荣范殿梁; 关键词：阻抗控制柔顺控制鲁棒控制

一种滤芯及过滤器: 本发明涉及过滤装置技术领域，具体涉及一种滤芯及过滤器。滤芯包括架体和磁体，所述架体包括柱体和支撑件；所述支撑件呈弯曲的形状，支撑件的上端部和下端部均安装于所述柱体上，支撑件与柱体之间形成空隙，所述磁体安装于所述支撑件上，...; 张洁吴沁姚运萍杨荣荣

金属矿山平硐自动放矿及运输控制系统研发: 乔平原陈惠贤吴延明刘朝荣刘仲民谢小正夏兆宁姚运萍李宏慧葛晓霞郭永吉杨荣荣安爱民张洁; 金属矿山平硐自动放矿及运输控制系统采用闸门开度、料位双闭环智能控制策略，基于量化因子微粒群优化的直接转矩控制的矿车牵引控制方法，综合应用和系统集成了计算机上位组态软件、PLC、现场总线等技术，实现了平硐放矿与运输自动化控...; 关键词：

PMSM调速系统SVPWM控制的建模仿真被引量：12: 2008年; 首先建立了基于矢量控制的永磁同步电机调速系统的数学模型,并对SVPWM控制原理和仿真算法进行了详细介绍。然后运用Matlab分别对采用SVPWM及常规SPWM控制的两种调速系统进行了仿真分析。仿真结果表明SVPWM方式下电机的启动时间短,转矩脉动小,因此整体控制性能要优于采用SPWM的系统。; 张玲胡赤兵杨荣荣; 关键词：正弦脉宽调制空间矢量脉宽调制

电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制: 2024年; 对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。; 杨荣荣张玲赵家黎付永领张朋; 关键词：电动静液作动器奇异摄动积分滑模控制

一种力矩伺服控制加载负载模拟器: 一种力矩伺服控制加载负载模拟器，包括：底座、导向条、支撑弹簧板底座、支撑弹簧板、支撑弹簧板盖板、下支耳、侧立板、马达安装座、光电码盘安装座、摆动液压马达、阀块、伺服阀、滚动轴承、加载力矩传感器、光电码盘、探头、球轴承、上...; 付永领张朋郭彦青祁晓野杨荣荣; 文献传递

基于遗传算法的电动静液作动器模型参数辨识被引量：5: 2016年; 电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识。在遗传算法中,将一组模型参数值视为一个染色体的基因编码,以实测的系统频率响应数据作为评价染色体优劣的标准,并构造相应的适应度函数。通过使用基于排序的选择概率设定方法,算术交叉算子以及高斯变异算子,并进行迭代运算,实现了种群的遗传进化操作与对最优解的搜索。最终的辨识结果证明了遗传算法辨识作动器模型参数的有效性。; 周国哲付永领杨荣荣; 关键词：电动静液作动器遗传算法参数辨识

副井提升运输综合自动化系统研发: 姚运萍吴延明刘朝荣刘仲民谢小正郭永吉夏兆宁乔平原陈惠贤安爱民葛晓霞张洁李宏慧杨荣荣; 副井提升运输综合自动化系统本着提高设备效率，增强安全可靠性的目的，采用系统集成、现场总线和自动化技术，按照结构分布化、运行智能化的原则，研制集三大子系统(提升机电控、信号联络、操车电控)于一体的网络化副井提升运输综合自动...; 关键词：; 关键词：自动化系统

一种改进的定频数字滞环电流控制策略被引量：1: 2017年; 针对机载电动静液作动器(EHA)用20 k W级大功率无刷直流电机,提出了一种改进的定频数字滞环电流控制策略(HCCS)。在此控制策略中,通过对PWM_ON调制模式下相电流数学模型的构建以及相应电流环控制模式的分析,对一种综合三角载波控制和滞环电流控制的混合滞环电流控制进行改进,设计了一种实现简单、控制稳定、具有过流保护功能以及功率元件开关频率有条件固定的改进的准定频滞环电流控制策略,并通过数字化处理,引入数字化规则,实现完全的定频控制。仿真和实验结果表明,此控制策略能够实现大功率无刷直流电机控制时固定的功率元件开关频率以及高频率响应,将为高性能大功率无刷直流电机高效的电流控制提供一条新路径。; 邵云滨付永领郭建文杨荣荣; 关键词：无刷直流电机电流控制滞环三角载波定频

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