樊建鹏
- 作品数：11 被引量：13H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于双目相机的激光振镜标定方法
- 本申请涉及振镜标定技术领域，公开了一种基于双目相机的激光振镜标定方法，包括：组装双目相机和激光振镜，以使双目相机坐标系与激光振镜坐标系相互平行；启动激光源，依次调整第一反射镜和第二反射镜的转角并利用双目相机拍摄得到出射光...
- 汪璞安玮曹帆之樊建鹏盛卫东林再平曾瑶源李振李骏罗伊杭石添鑫
- 文献传递
- 基于HMM-PNN模型的助推段目标类型识别
- 2015年
- 针对卫星视野下导弹目标的识别问题,将经典隐马尔科夫模型(HMM)识别算法应用在助推段目标类型识别上并加以改进。首先,分析了通用弹道助推段运动特性,确定了不同射程导弹的分类依据。其次,针对HMM模型时序特性差异较小而引起的识别率低的问题,引入概率神经网络(PNN)与HMM模型相结合的结构算法,该方法整合了HMM模型的时间序列数据处理能力和PNN的自学习能力、贝叶斯决策理论,对不同射程导弹目标实现了分类识别。仿真实验结果表明该算法是一种有效的导弹目标识别算法,识别率优于传统的HMM模型方法,误判率较低,且易于工程实现。
- 王普樊建鹏程洪玮司马端
- 关键词：目标识别
- 一种针对微型飞行目标的反制方法和系统
- 本申请涉及光电反制技术领域，公开了一种针对微型飞行目标的反制方法和系统，该方法包括：图像获取模块获取包含目标的可见光图像；图像处理模块将获得的图像进行处理，获得目标所在空间位置；反制打击模块根据获得的空间位置，控制激光打...
- 汪璞安玮石添鑫樊建鹏盛卫东林再平曾瑶源李振李骏罗伊杭曹帆之
- 集成多普勒观测的目标机动检测算法被引量：2
- 2013年
- 基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测,充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法,利用基于马氏距离的预测寻优方法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情况,提高了加速度估计精度;基于奈曼-皮尔逊准则设计机动检测器,避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移。仿真实验表明,算法提高了加速度估计的精度和稳健性,显著降低了平均检测延迟,有效提高了机动检测性能。
- 卢再奇樊建鹏刘伟祝依龙范红旗
- 多光谱遥感影像融合方法、系统、终端设备及存储介质
- 本发明公开了一种多光谱遥感影像融合方法、系统、终端设备及存储介质，获取原始多光谱影像和原始全色遥感影像；对所述原始多光谱影像和原始全色遥感影像进行预处理；对预处理后的多光谱影像和全色遥感影像进行拟合计算，得到拟合系数；利...
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- 末制导中估计器与制导律设计方法新进展被引量：3
- 2015年
- 对末制导中估计器与制导律设计方法的最新进展进行了较为全面的综述.首先根据确定性等价定理(Certainty equivalence principle,CEP)是否成立,给出了现有设计方法的三种分类;随后对三类方法中典型算法的基本思想、优缺点以及相互关系做了详细介绍;最后提出了进一步优化现有估计器与制导律设计的新思路,并展望了改善大机动目标拦截末制导性能方法的发展方向.
- 樊世杰范红旗肖怀铁樊建鹏
- 关键词：末制导估计器制导律
- 基于雷达扩展目标的速度矢量估计方法被引量：1
- 2013年
- 针对引信段相对匀速直线运动的目标,提出了基于雷达扩展目标多散射点特性估计速度矢量的方法。通过导引头雷达测量得到多散射点的多普勒速度、角度等信息,利用最小二乘法便可在一个观测周期内快速准确地估计目标速度矢量。该估计值可用于爆炸点和引爆时间预测,从而极大地提高引信性能。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 樊建鹏卢再奇范红旗付强
- 关键词：雷达工程匀速直线运动多普勒速度最小二乘法
- 基于高分辨距离像的目标姿态角估计算法被引量：6
- 2012年
- 目标的姿态角是目标运动状态的一个重要参数,在目标监控、目标跟踪、目标识别、导弹制导律设计等多个领域都有着很广泛的应用。不同于传统的利用图像传感器得到光学图像估计目标姿态角的方法,针对有翼导弹等弹体目标跟踪应用中的姿态角估计问题,利用高分辨雷达得到的距离像,给出了姿态角估计的流程,提出了基于距离像匹配及运动状态滤波辅助的估计算法,并针对一个导弹末端机动场景实现了姿态角的连续跟踪,验证了本文提出的姿态角估计算法的可行性。
- 樊建鹏范红旗卢再奇
- 关键词：高分辨距离像
- 基于运动特性约束的中段目标群角轨迹关联算法被引量：1
- 2017年
- 中段目标群角轨迹关联问题是天基跟踪监视系统的核心和难点之一。常用的基于倾角差关联方法仅利用了目标与传感器之间的几何约束方法,几何约束方法具有计算简单、不依赖目标运动特性的优点,但关联性能受观测几何关系的影响大,在中段目标群场景下关联效果不理想。该文提出一种基于中段目标群运动特性的角轨迹关联算法。首先,给出中段目标群的运动模型和角轨迹测量模型。其次,构建中段目标群的似然函数作为代价因子,采用基于二维指派的角轨迹关联算法。接下来进行Mont Carlo仿真试验,从角轨迹长度、视线测量误差、弹头诱饵间距三方面对算法性能进行验证。结果表明,该关联算法可以获得良好的中段目标群角轨迹关联性能。
- 盛卫东黄源樊建鹏
- 关键词：运动特性
- 一种针对微型飞行目标的反制方法和系统
- 本申请涉及光电反制技术领域，公开了一种针对微型飞行目标的反制方法和系统，该方法包括：图像获取模块获取包含目标的可见光图像；图像处理模块将获得的图像进行处理，获得目标所在空间位置；反制打击模块根据获得的空间位置，控制激光打...
- 汪璞安玮石添鑫樊建鹏盛卫东林再平曾瑶源李振李骏罗伊杭曹帆之
