武方
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术电子电信更多>>
- 基于听觉特性和过零点间隔的多声源定位算法被引量：5
- 2012年
- 针对目前声源定位技术的研究现状,研究了人耳听觉系统的生理学和心理学特性,建立了基于人耳听觉系统的多声源定位模型;通过研究信号部分频率成分间的过零点时间间隔与原信号保持一致的特性,提出了用上升过零点模拟听神经的发放行为,从而引入了根据两通道间过零点时间间隔统计特征确定两耳时延的算法,并给出了噪声对时延结果影响的判定方法;相比互相关算法,该算法的计算量较小而抗噪声能力更强,声源的增多不会明显降低定位效果;通过与常用的互相关时延算法对比,仿真实验验证了该算法在较低信噪比情况下,依然可以对多个声源取得较好的定位效果。
- 管啸天戴士杰王义武方
- 关键词：声源定位过零点听觉特性
- 基于人耳听觉系统模型的多声源定位与语音分离研究
- 声源定位及分离技术是当前信号处理研究领域的组成部分，有着广泛的应用领域和应用需求。在拟人机器人、军事领域、语音通信、目标追踪、说话人识别软件的前端预处理、强噪声环境下的声音获取、大型场所的会议记录、助听装置等方面都有广泛...
- 武方
- 关键词：语音分离信号处理
- 文献传递
- 声源定位分离技术在机器人领域的应用被引量：2
- 2010年
- 综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。
- 李从清孙立新戴士杰武方
- 关键词：声源定位机器人
- 基于分频过零点探测的双耳声源定位被引量：1
- 2009年
- 提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法中,估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得,其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出.因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性.为了证明该方法的有效性,在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验,其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性,并且与通常的互相关法相比能够提供显著少的计算复杂性.
- 李从清武方孙立新戴士杰
- 关键词：声源定位过零点
