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武登云

作品数：149 被引量：75H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 126篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 16篇航空宇航科学...
  • 11篇文化科学
  • 5篇机械工程
  • 5篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇理学
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 40篇力矩
  • 37篇力矩陀螺
  • 36篇控制力矩陀螺
  • 28篇电机
  • 28篇转子
  • 24篇卫星
  • 22篇轴承
  • 22篇磁悬浮
  • 20篇陀螺框架
  • 16篇飞轮
  • 13篇磁轴承
  • 12篇陀螺
  • 12篇航天
  • 10篇动量
  • 10篇载荷
  • 10篇转速
  • 9篇信号
  • 9篇卫星平台
  • 7篇洛伦兹
  • 7篇洛伦兹力

机构

  • 149篇北京控制工程...
  • 9篇北京石油化工...
  • 4篇北京航空航天...
  • 3篇空间智能控制...
  • 1篇北京跟踪与通...
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 149篇武登云
  • 78篇张激扬
  • 42篇李刚
  • 39篇王英广
  • 32篇张鹏波
  • 32篇来林
  • 29篇鲁明
  • 29篇樊亚洪
  • 28篇张强
  • 27篇胡跃伟
  • 27篇田兴
  • 23篇田利梅
  • 23篇卿涛
  • 21篇翟百臣
  • 20篇罗睿智
  • 19篇魏大忠
  • 19篇杨磊
  • 19篇王勇
  • 19篇齐明
  • 19篇冯洪伟

传媒

  • 11篇空间控制技术...
  • 2篇微特电机
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇微电机
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 12篇2025
  • 8篇2024
  • 15篇2023
  • 10篇2022
  • 17篇2021
  • 10篇2020
  • 14篇2019
  • 16篇2018
  • 10篇2017
  • 11篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 149 条 记 录，以下是 1-10
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一种动量轮成功包络分析与应用方法
一种动量轮成功包络分析与应用方法，首先获取动量轮的产品性能指标参数并分为终值判定类参数、过程分析类参数、趋势预估类参数，然后形成三种参数类型的成功包络线，最后根据三种参数类型的成功包络线判断当前参数是否在包络范围内，进而...
姚锐史梅花胡跃伟杨震吴博周刚王全武冯洪伟武登云张激扬
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一种容错型动量轮系控制方法及装置
本发明公开了一种容错型动量轮系控制方法及装置，属于卫星姿态控制领域。方法包括：基于卫星平台的包络能力，确定满足所述包络能力的动量轮配置方案和构型方案；若确定大角动量动量轮系中存在失效角动量轮，则利用剩余角动量轮的目标角动...
王勇刘潇翔苏晏张斌武登云王淑一宁之成李贵明刘瑞
一种飞轮数字控制电路
一种飞轮数字控制电路，包括控制器最小系统(1)、三路结构功能相同的霍尔信号处理电路(2)、转速脉冲信号处理电路(3)、电流采样电路(4)、PWM控制信号电路(5)、换相管控制信号电路(6)，霍尔信号处理电路(2)整形得到...
张鹏波张激扬武登云杨屹杨继刚胡跃伟郭兴
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一种飞轮密封罩
本实用新型一种飞轮密封罩，是航天器姿态执行机构飞轮中壳体的重要组成部分，以自身强度及稳定性保证飞轮在外界气压条件下不发生失效。所述密封罩为无底的圆柱形金属薄壳结构，薄壳四周边缘平滑过渡；薄壳的上端面中心位置有一凸起，从该...
齐明张绍卫武登云杨屹刘景辉张鹏波冯洪伟
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一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统
本发明涉及一种基于速率陀螺的旋变谐波误差标定补偿系统，包括：伺服控制单元、误差评价单元、误差标定单元、误差补偿单元；伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。误差评价单元给控制伺服控制单元发送指令角速度，对伺服控制器...
王英广樊亚洪张鹏波张激扬武登云张强卿涛冯洪伟胡跃伟赵维珩宿诺梁柱林赵志新顾正成郭腾飞贾云
一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统
一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统，方法包括步骤如下：根据坐标转换计算得到载荷舱和磁悬浮关节转子所构成的旋转体在轨道坐标系内的转动惯量矩阵；计算得到旋转体在惯性坐标系内的角速度矢量；根据旋转体的转动惯量矩阵...
罗睿智张激扬樊亚洪武登云张鹏波王英广王舒雁齐明杨磊姚锐李建普顾正成肖晓张春艳刘建冯洪伟赵严杜金龙
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一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统
本发明涉及一种伺服电机的角速度指令及旋转角位置预处理系统，预处理系统设置跟踪微分滤波单元、整零分离指令转化单元和传送速率控制单元。本发明将对角速度进行积分得角位置，并对整数角位置和小数角位置分开计算。针对只提供指令角速度...
王英广鲁明胡跃伟田利梅武登云张激扬田兴史梅花赵维珩宿诺
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一种新型控制力矩陀螺框架组件结构
一种新型控制力矩陀螺框架组件结构，包括密封罩、框幅、密封罩垫块、框缘和外螺纹圆锥销。框幅用外螺纹圆锥销定位于框缘，框幅用螺钉固紧于框缘，用来支承高速转子，密封罩垫块用螺钉固紧于框缘，用来定位密封罩。本专利提出的新型框架组...
魏大忠田兴田利梅武登云来林罗睿智宋萌张雪王英广王晓伟
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一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统
一种密封空间轴孔微变形测量方法及系统，系统包括：真空泵、形变测量系统、安装基座、固支装置、探头支架、传感器探头和形变传感器。通过被测件固支方式的设计来模拟其在轨使用真实的连接方式；通过对控制力矩陀螺飞轮转子和安装基座之间...
来林吴金涛宋萌周刚伏蓉田兴张激扬武登云张强李刚路宏刘景辉
一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统
本发明一种具有导电环故障容错功能的无刷直流电机驱动系统，属于航天用高速电机的容错控制领域。包括霍尔位置传感器换相控制模块、无位置传感器换相控制模块、转速容错检测模块、信号故障诊断模块；所述霍尔位置传感器换相控制模块，根据...
胡跃伟鲁明田利梅王英广马文栋武登云魏大忠赵严赵维珩杨继刚
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