汤勇
- 作品数:35 被引量:83H指数:6
- 供职机构:南京林业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统
- 本发明公布了一种坐标循环逼进式对偶型正交摄像机系统视频定位方法及系统,本发明使四个以上平面摄像机光轴与正交坐标系坐标轴重合,且至少在某一轴上有一对彼此对视的摄像机。在此基础上,在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法,构...
- 顾宏斌汤勇顾人舒
- 汽车模拟器视景建模与仿真系统研究
- 2015年
- 分别从汽车模拟器视景仿真系统的总体设计、场景建模技术和基于Vega Prime的场景实时驱动三方面进行研究,并构建了视景仿真系统实现的框架。
- 徐一超汤勇
- 关键词:视景仿真三维建模视景驱动
- 头盔式虚拟环境中的人手姿态参数估计方法被引量:6
- 2011年
- 针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性.
- 周来顾宏斌汤勇
- 增强半虚拟现实飞机座舱关键技术研究
- 相比于大型传统飞行模拟器,采用虚拟现实技术(VR)构建的飞行模拟器具有体积小巧,成本低,通用性强等优点,近年来发展迅速,应用前景广阔。由于技术和硬件设备限制,该类仿真设备也存在人机交互性能低,难以或者无法完成某些复杂座舱...
- 汤勇
- 关键词:飞机座舱模拟器图像建模
- 文献传递
- 基座铰点位置可自动调节六自由度头颈部柔性外骨骼系统
- 本发明提供一种具备助力功能,代替佩戴者承担负载的重量和惯性,减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感,提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性,具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼...
- 李鹏吴东苏汤勇李小燕周来羊玢
- 文献传递
- 汽车碰撞事故中人体头部损伤有限元模型的研究被引量:2
- 2016年
- 在某文献建立的头部碰撞损伤有限元模型的基础上,增加颅骨和脑组织之间的脑脊液层,采用表面流体建模方法模拟其静液压流体腔,赋予头部各组织黏弹性材料特性,建立了改进模型,并与基准模型进行对比仿真。结果表明,修正后的改进模型具有较好的生物逼真度,在汽车碰撞事故模拟中有更好的压力响应,与修正前的基准模型相比,颅骨最大主应力增加了44%,主要与脑组织材料特性的改变有关;脑组织的最大von Mises应力增加了18%,主要与脑脊液材料特性的改变有关。通过与另一文献实验结果的对比,验证了研究结果的正确性。
- 羊玢范李晖胡敏汤勇肖峰王娟曹立波Lee Heow Pueh
- 关键词:脑脊液黏弹性材料
- 车辆开门预警方法
- 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断,提高报警准确性,有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤:通过摄像机采集图像,窗口在该帧图像内遍历,遍历的同时DSP提取HOG特征向量,...
- 汤勇李鹏羊玢徐一超徐艳
- 坐标循环逼进式正交摄像机系统视频定位方法及系统
- 本发明公布了一种坐标循环逼进式正交摄像机系统视频定位方法及系统,本发明通过布置光轴正交排列的摄像机,在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法,构造迭代算法,且具有优良的收敛性,使得粗糙的初始值很快收敛到准确值,方法简单,...
- 顾宏斌顾人舒汤勇
- 基于代理模型的汽车乘员约束系统性能优化被引量:2
- 2016年
- 针对汽车碰撞乘员约束系统优化设计中多参数和非线性问题,提出了基于径向基函数代理模型的优化设计方法,通过LS-DYNA分析软件建立正面碰撞乘员约束系统的仿真模型并对其进行验证.基于该模型选取对响应影响较大的设计变量作为优化变量,在LS-OPT中选择径向基函数构建代理模型,采用空间填充试验方法进行试验设计,运用自适应模拟退火算法进行优化求解.优化结果表明:人体综合损伤WIC值相比初始设计值降低了28.2%,实现了对设计目标的优化.
- 羊玢汤勇杨慧敏肖峰袁云康梅永存曹立波LEE Heow Pueh
- 关键词:乘员约束系统
- 坐标循环逼进式正交摄像机系统视频定位方法及系统
- 本发明公布了一种坐标循环逼进式正交摄像机系统视频定位方法及系统,本发明通过布置光轴正交排列的摄像机,在视觉空间定位中提出了坐标循环逼近的方法,构造迭代算法,且具有优良的收敛性,使得粗糙的初始值很快收敛到准确值,方法简单,...
- 顾宏斌顾人舒汤勇
- 文献传递