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基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统: 将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分...; 边琰赵丽崔世钢沈慧杨耿煌; 关键词：视觉诱发电位多自由度机械手实时控制; 文献传递

基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手实时控制系统被引量：3: 2009年; 将稳态视觉诱发电位作为多自由度机械手控制系统中一种新型、智能、实用的输入信号,设计了基于稳态视觉诱发电位的多自由度机械手控制系统,实现了脑电信号对机械手4个运动方向的实时控制。系统通过检测脑电信号中的稳态视觉诱发电位成分,通过离散平稳小波变换去除背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的特征提取和识别,将其转换为外部机械手的控制命令。实验表明,控制系统的识别准确率达到75%以上。该系统的实现为延伸和提高人类对机器人的行为控制能力提供了一种新的方法。; 边琰赵丽崔世钢沈慧杨耿煌; 关键词：稳态视觉诱发电位机械手短时傅里叶变换控制系统

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沈慧