沈振 作品数:7 被引量:19 H指数:3 供职机构: 中国民航管理干部学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 更多>>
高动态无人飞行器再入段GNC系统关键技术研究 被引量:1 2008年 临近空间高动态无人飞行器能够远程机动飞行,具有深远的战略意义,世界各军事大国对高动态无人飞行器的研究开展已久。再入段是高动态无人飞行器飞行的重要阶段,对飞行器的"神经中枢"——制导、导航与控制系统(guidance,navigation and control system,GNC)提出了严格的要求。分析了高动态无人飞行器在临近空间再入段飞行时GNC系统的体系结构、信息传递关系以及各子系统的任务功能,提出了再入过程中GNC系统的部分关键技术。 沈振 张庆振 高勇 任章关键词:高动态 再入 制导 可重复使用运载器制导与配平控制策略分析 探讨了可重复使用运载器(REUSABLE LAUNCH VEHICLE, RLV)再入段的主要特点,根据RLV再入段特殊的飞行特点与难点,研究分析了基于再入走廊设计的标准轨道制导方法。结合标准轨道制导方法给出的制导指令讨... 宋剑爽 沈振 宋勋 任章 曲鑫文献传递 网络资源链接 鲁棒故障检测和诊断方法在飞控系统中的应用 被引量:4 2016年 针对全状态可测存在输入不确定性和故障的非线性系统,提出了一种鲁棒故障检测和诊断的方法。为使故障检测残差对故障敏感而对干扰不敏感,将残差生成问题转化为一个多目标优化问题,在干扰等不确定性到残差信号的传递函数最大奇异值为0的条件下,最大化故障到残差信号的传递函数最小值的奇异值,使残差对故障敏感而对不确定性不敏感。最后,以某飞机左升降舵和方向舵损伤故障为例,验证了该方法的有效性及快速性。 王伟 沈振 任章关键词:非线性系统 奇异值 飞控系统 国际通用航空空管保障对我国的启示 我国的通用航空处于迅速发展时期,但是为之服务的空中交通管制保障措施尚无法满足这种发展的巨大需求,不能保证通用航空安全有序的发展。本文分别分析了美国和澳大利亚在通用航空空管保障方面的先进措施,并从中得到启示,提出了针对我国... 沈振 吕人力关键词:通用航空 高超声速滑翔飞行器的分散鲁棒姿态控制 被引量:3 2012年 根据高超声速滑翔飞行器的任务和特点,并考虑一阶执行器动态,建立了面向控制系统设计的飞行器姿态模型.针对模型的结构,结合分散控制和滑模变结构控制的思想设计了再入飞行段的分散鲁棒姿态控制器:采用Tornambe控制方法进行了分散鲁棒滑模面的设计,使得系统能够克服耦合及非匹配不确定性的影响实现性能优良的滑模运动;采用改进的时间次优控制方法实现了二阶滑模变结构控制律的设计,通过在线估计等效控制削弱了抖振.为验证控制器的设计,在Simulink中以某概念高超声速滑翔飞行器为对象,进行了分散鲁棒姿态控制系统和制导系统的联合仿真,仿真结果表明在存在大不确定性的情况下,可以实现对制导指令的鲁棒稳定跟踪. 李菁菁 任章 沈振关键词:高超声速滑翔飞行器 分散控制 一种新型RLV再入轨迹在线规划方法 被引量:11 2011年 针对可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)再入轨迹在线规划问题,提出了一种基于割线法的标准轨迹快速生成方法。该方法以驻点热流、法向过载、动压和平衡滑翔限制为再入过程约束,以再入初始点和结束点的高度、速度为再入端点约束;在阻力加速度-速度平面内建立约束模型后,设计了折线形式的标准轨迹;采用割线法迭代计算轨迹转折点以调整轨迹形状,使最终规划轨迹对应的航程和终端点速度同时满足设计需求。最后取3种不同航程的再入情况进行了数值仿真。仿真结果表明,所提出的方法能够在1秒内完成再入轨迹规划,并在一定航程范围内适用,能够满足在线设计标准再入轨迹的实时要求。 沈振 胡钰 任章 宋剑爽关键词:可重复使用运载器 再入 割线法 高动态无人飞行器再入段GNC系统关键技术研究 临近空间高动态无人飞行器能够远程机动飞行,具有深远的战略意义,世界各军事大国对高动态无人飞行器的研究开展已久.再入段是高动态无人飞行器飞行的重要阶段,对飞行器的'神经中枢'--制导、导航与控制系统(guidance,na... 沈振 张庆振 高勇 任章关键词:无人飞行器 再入过程 GNC系统 信息传递 文献传递