洪昭斌
- 作品数：110 被引量：117H指数：7
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金厦门市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学化学工程更多>>
- 一种高密度二氧化碳成型设备
- 本发明提供了一种高密度二氧化碳成型设备，包括架体以及设置于架体内的转盘、进液单元、压制单元和脱模单元，架体内设有支撑板；转盘可水平转动地安装在支撑板上，设有多个呈圆周状分布的型腔，型腔具有上下贯通的腔室，沿转盘的周向设有...
- 陈水宣陈吉鹏邱一卉洪昭斌吴艺龙冯昌盛
- 文献传递
- 客车动力舱自动清洗设备
- 本实用新型提供了一种客车动力舱自动清洗设备，涉及清洗设备技术领域，包括清洗平台和清洗装置；清洗平台包括载板、设于载板上的龙门式框架以及架设于龙门式框架端面的移动机构；移动机构具有可沿相互垂直的X轴方向和Z轴方向运动的移动...
- 陈佳航袁和平洪昭斌陈水宣
- 文献传递
- 一种自动清灰烟道
- 本实用新型公开了一种自动清灰烟道，包括非竖向安装的烟道本体和安装在烟道本体上的自动清灰装置，自动清灰装置包括设置在烟道本体内的清灰机构与设置在烟道本体外的驱动机构，清灰机构为包括螺旋状清灰条的旋转体，清灰机构绕烟道本体轴...
- 符粦智洪昭斌林健荣张剑滨郑梅
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- 漂浮基柔性空间机械臂关节运动增广变结构控制及柔性振动主动抑制被引量：3
- 2011年
- 讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统基于混合轨迹的关节运动增广变结构控制,该控制方案能够同时主动抑制柔性杆产生的振动。基于一般期望轨迹的增广变结构控制仅能完成渐近解耦的关节空间轨迹追踪,并不能抑制柔性杆的振动;为了对柔性振动模态进行主动控制,使用虚拟控制力的观念生成了同时反映关节期望轨迹和柔性变量的混合轨迹,从而为柔性空间机械臂系统设计了追踪混合轨迹的增广变结构控制方案。数值仿真结果证实了该控制方案在系统参数存在不确定的情况下,能够使机械臂关节角稳定地追踪期望轨迹并对所产生的柔性振动进行主动抑制。
- 洪昭斌陈力
- 茶叶切断吸附装置
- 本实用新型涉及一种茶叶切断吸附装置和茶胶囊的加工方法，茶叶切断吸附装置包括：切断机构，具有环形设置的切刀部，所述切刀部用于抵接茶胶囊开口端缘以切断其开口端缘处的茶叶；真空发生机构，包括环设在所述切刀部外周侧的套筒、以及夹...
- 陈水宣何明芳张利源徐虎修洪昭斌
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- 海洋陶瓷出水文物表面的固态CO2微粒清洗研究
- 2020年
- 海洋出水文物的表面清污是文物修复工程中的重要环节,传统的化学试剂清洗工艺对于人体和环境容易造成危害。基于固态CO2微粒喷射清洗技术,通过进行流体仿真选取适当的喷嘴结构参数,对某沉船出水瓷器块的表面沉积物进行表面清污测试,并辅以SEM扫描电镜对实验前后沉积物成分含量进行分析。试验结果表明固态CO2微粒喷射清洗对附着于瓷器表面的沉积物清洗效果较好。
- 王阳洪昭斌陈水宣魏青松
- 一种制备高密度二氧化碳的控制方法
- 本发明提供了一种制备高密度二氧化碳的控制方法，包括：判断进液前液态二氧化碳的压力大小；当液态二氧化碳达到预设压力值时，开启转盘、设备初始化后开始进液；转盘旋转，将填充有雪花状二氧化碳的挤压型腔转至压制工位后进行压制；转盘...
- 陈水宣陈吉鹏邱一卉洪海泳洪昭斌王水林徐虎修王其强
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- 双臂空间机器人相对载体运动的增广自适应控制方法被引量：4
- 2007年
- 本文讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基双臂空间机器人末端爪手基联坐标系内轨迹跟踪的自适应控制问题。系统运动学、动力学分析结果表明,结合系统动量守恒关系得到的双臂空间机器人系统动力学方程,可以表示为一组新的适当选择的系统组合惯性参数的线性函数;从而克服了惯常的空间机器入系统动力学方程,关于系统惯性参数呈非线性函数关系的难点。以此为基础,并借助于增广变量法,针对双臂空间机器人末端爪手所持载荷参数未知的情况,设计了漂浮基双臂空间机器人末端爪手基联坐标系内轨迹跟踪的增广自适应控制方案。提出的控制方案具有不需要反馈、测量漂浮基的位置、移动速度及移动加速度的显著优点。系统数值仿真,证实了方法的有效性。
- 洪昭斌陈力
- 关键词：漂浮基双臂空间机器人
- 一种激光清洗头
- 本发明公开了一种激光清洗头，涉及激光技术领域，其技术方案要点是：包括握持手柄，所述握持手柄的两端分别连接有隔离头与清洗头，所述隔离头连接有光纤连接器，所述握持手柄内设有反射镜，且所述握持手柄上设置有调节件，所述清洗头包括...
- 洪昭斌袁和平陈水宣
- 文献传递
- 一种用于薄膜的吸附运输装置
- 本实用新型提供了一种用于薄膜的吸附运输装置，涉及薄膜夹取装置技术领域，包括：存储仓、承托机构以及移转机构；存储仓沿第一方向竖向配置，使各薄膜沿第一方向堆叠放置在存储仓的内部容腔内；存储仓包含顶部放料口和底部出料口；承托机...
- 陈水宣何明芳张利源徐虎修洪昭斌
- 文献传递
