温求遒
- 作品数：69 被引量：133H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于再入走廊凸规划的高超声速飞行器最优滚动制导方法
- 本发明公开了一种基于再入走廊凸规划的高超声速飞行器最优滚动制导方法，包括以下步骤：建立飞行约束；构造优化问题；基于优化问题，采用内点法获得最优解；基于最优解进行拟合，获得光滑的速度‑高度参考轨迹；以获得的速度‑高度参考轨...
- 王明凯温求遒张家辉杨汇韬艾俊杰
- 考虑导引头视场角和落角约束的制导方法被引量：10
- 2016年
- 针对空地武器采用最优弹道成型制导律进行大落角攻击时易造成导引头跟踪误差角大于其视场角而丢失目标的问题,提出一种满足导弹导引头视场角约束和落角约束的制导方法.基于线性化模型和小角假设,得到了导引头跟踪误差角的解析表达式,分析了影响导引头跟踪误差角的因素及最大跟踪误差角的取值范围.在此基础上,针对不同空地武器提出了通过改变末制导初始弹目视线角或放松落角约束的方式满足导引头视场角约束的制导方法,并给出了初始弹目视线角的取值原则及最大允许落角的计算方法.通过仿真校验,证明了导引头跟踪误差角的解析解的正确性及制导方法的可行性.
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- 关键词：落角约束空地武器
- 一种基于锂电动力特性动态逆的固定翼无人机制导方法
- 本发明公开了一种基于锂电动力特性动态逆的固定翼无人机制导方法，包括以下步骤：建立锂电动力固定翼无人机动力学模型；基于动力学模型以及当前跟踪路径点生成制导加速度指令；根据加速度指令，基于锂电动力特性动态逆生成控制指令，控制...
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- 一种火箭弹末端速度估计方法
- 本发明公开了一种火箭弹末端速度估计方法，通过当前过载指令，估计平衡攻角和平衡侧滑角，获得俯仰舵偏角和偏航舵偏角，从而确定全攻角及全舵偏大小，从而获得弹体系下的气动力，进而获得导弹末端速度估计。本发明公开的火箭弹末端速度估...
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- 文献传递
- BTT导弹的三通道驾驶仪频带匹配关系研究被引量：1
- 2017年
- 针对BTT导弹滚转角速度较大,俯仰和偏航通道具有强耦合、非线性的飞行控制特点,基于合理假设,通过线性化策略解耦得到相互独立的三通道弹体动力学模型,采用三通道独立设计的思想完成导弹三通道驾驶仪的设计。在此基础上,得到了三通道驾驶仪的闭环阶跃响应、开环系统幅相裕度以及导弹飞行参量的变化曲线,讨论了三通道控制系统响应快速性及频带匹配关系。根据仿真结果,得到了BTT导弹在满足滚转通道稳定性的前提下,尽量提高其频带,保持俯仰和偏航通道响应速度的一致性有利于消除通道间的耦合,增强BTT导弹的协调转弯能力。
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- 关键词：BTT导弹协调转弯
- 补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统
- 本发明公开了一种补偿舵机动力学滞后的低速旋转飞行器控制方法及系统，该方法中通过设置特定的相角超前补偿和幅值补偿来抵消舵机工作频率输出响应存在的相位滞后和幅值衰减，从而使得低速旋转飞行器的舵机实际控制能力达到预期效果，能够...
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- 文献传递
- 基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法
- 一种基于再入落点预测模型的仿真用飞行器再入落点预测方法，该方法中，首先在系统中装订飞行气动数据和飞行器的初始条件，根据飞行器每时刻所处不同飞行高度、飞行马赫数插值获取当前条件下的气动力、力矩系数，气动干扰引起的气动力、力...
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- 一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法
- 本发明公开了一种远距离滑翔跳跃式制导控制方法，将制导过程分为纵向制导阶段和滑翔制导阶段，在滑翔制导阶段通过在原始纵向制导指令中增加与弹道倾角有关的弹道爬升系数获得滑翔制导指令，并对滑翔制导指令进行限幅，从而实现远距离滑翔...
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- 人在回路对导弹制导性能的影响研究被引量：4
- 2018年
- 为了研究人在回路制导方式对导引头控制系统及对比例导引和弹道成型等典型末制导回路的影响,本文在固有射手模型的基础上建立了数字传输人在回路导引头模型,对比分析了自寻的模式、光纤传输人在回路和无线电数字传输人在回路导引头模型的特性;基于无线电数据传输的人在回路模式必然存在的较大的数据传输延时环节,对比研究了不同数据传输延时对导引头控制系统稳定性和快速性的影响。将自寻的导引头模型、光纤传输人在回路导引头模型和无线电数字传输导引头模型分别引入比例导引及弹道成型制导回路中,对比分析了三种模型对制导回路脱靶量的影响;在此基础上分析了延时500 ms时在延时和角度约束条件的脱靶量变化规律及最小末制导时间分布特点,进一步在特定任务下分析了其对导弹飞行过程中过载变化及探测器误差的影响,探讨了人在回路制导模式在比例导引及弹道成型制导律中的可行性。
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- 关键词：人在回路数据链制导精度非线性系统
- 一种基于动态舵资源控制分配的飞行器制导控制方法
- 本发明公开了一种基于动态舵资源控制分配的飞行器制导控制方法，该方法中，基于飞行器的气动数据以及制导规律，得到飞行器的需用过载以及最大过载，从而确定飞行器在俯仰、偏航以及滚转方向上的最大舵偏角以及需用舵偏角，进而通过留下一...
- 温求遒艾俊杰王明凯张家辉何少越
