熊俊涛
- 作品数：126 被引量：824H指数：19
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学电子电信更多>>
- 基于图像处理的蜻蜓自动识别系统研究被引量：1
- 2011年
- 研究了蜻蜓图像的自动识别技术,构建了基于浏览器/服务器(B/S)架构的蜻蜓自动识别系统。通过分析蜻蜓彩色图像的颜色和灰度特征,利用灰度阀值分割法去除图像背景,然后计算蜻蜓的几何不变矩纹理特征,将结果与建立的蜻蜓样本数据库数据进行相似度计算,确定蜻蜓种类。结果表明,该系统能够获得较好的识别效果,为昆虫识别的研究提供新的手段。
- 熊俊涛孙宝霞俞守华
- 关键词：蜻蜓图像处理不变矩相似度
- 一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法
- 本发明公开了一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法，包括果实图像采集与配准、果实视觉显著性计算、果实目标识别与分割、果实采摘决策属性分析，然后将各果实的均显著度、中心深度值和遮挡系数作为采摘优先级排序的3个决策要...
- 熊俊涛陈淑绵钟灼李中行彭铭键焦镜棉张梓扬郑镇辉何康乐张建文刘柏林
- 文献传递
- 扰动柑橘采摘的实时识别与采摘点确定技术被引量：26
- 2014年
- 对成熟柑橘果实在扰动状态下的视觉识别定位技术进行研究。利用ANSYS进行了扰动柑橘的动力学分析,结合图像处理分析结果,确定了微扰动柑橘的运动规律为类单摆运动;对采集的微扰动柑橘视频进行图像处理,设定规则选取视频中的图像,利用改进的K-means聚类分割法结合优化Hough圆拟合方法实现柑橘果实的分割;根据图像分割结果,对柑橘的二值图像进行Hough直线拟合,结合直线斜率在-0.45~0.45的约束条件,确定扰动柑橘的有效采摘点。试验结果表明该方法能有效地识别自然环境中的微扰动柑橘,确定扰动果实采摘点的准确率达85%,采摘点确定的处理时间在7.58~9.24 s范围内。
- 熊俊涛邹湘军彭红星陈文光林桂潮
- 关键词：柑橘采摘机械手动力学分析视觉识别
- 基于深度学习的大豆生长期叶片缺素症状检测方法被引量：18
- 2020年
- 为了检测作物叶片缺素,提出了一种基于神经网络的大豆叶片缺素视觉检测方法。在对大豆缺素叶片进行特征分析后,采用深度学习技术,利用Mask R-CNN模型对固定摄像头采集的叶片图像进行分割,以去除背景特征,并利用VGG16模型进行缺素分类。首先通过摄像头采集水培大豆叶片图像,对大豆叶片图像进行人工标记,建立大豆叶片图像分割任务的训练集和测试集,通过预训练确定模型的初始参数,并使用较低的学习率训练Mask RCNN模型,训练后的模型在测试集上对背景遮挡的大豆单叶片和多叶片分割的马修斯相关系数分别达到了0.847和0.788。通过预训练确定模型的初始参数,使用训练全连接层的方法训练VGG16模型,训练的模型在测试集上的分类准确率为89.42%。通过将特征明显的叶片归类为两类缺氮特征和4类缺磷特征,分析讨论了模型的不足之处。本文算法检测一幅100万像素的图像平均运行时间为0.8 s,且对复杂背景下大豆叶片缺素分类有较好的检测效果,可为农业自动化生产中植株缺素情况估计提供技术支持。
- 熊俊涛戴森鑫区炯洪林筱芸黄琼海杨振刚
- 关键词：大豆叶片缺素神经网络
- 一种山地水果运输小车
- 本发明公开了一种山地水果运输小车，包括车架、行走机构和果箱，其中，行走机构设置在车架的底部，果箱设置在车架的上部，所述果箱包括至少两个层叠在一起的箱体，每个箱体由外箱、由隔震材料制成的中间隔震层以及内箱构成；所述行走机构...
- 熊俊涛麦志恒李泉洲钟鹏飞张晓彬彭丹丹马学伟李焕强
- 文献传递
- 一种番石榴采摘机器人及其实现方法
- 本发明公开了一种番石榴采摘机器人及其实现方法。该番石榴采摘机器人，包括3D视觉模块、拉拧式末端执行器、六自由度机器人、收集机构、无人田间移动小车、220v蓄电池组，其中3D视觉模块采用Faster R‑CNN网络和随机抽...
- 邹湘军林桂潮熊俊涛冯贵浩郭鸿飞李锦慧
- 基于计算机视觉的马铃薯外部品质检测技术
- 利用计算机视觉进行马铃薯产后品质检测分级有十分重要意义.首先对计算机视觉系统获取的马铃薯进行图像分析，利用Otsu 法去除马铃薯图像背景，然后针对马铃薯的损伤、绿皮和发芽状态进行图像处理识别；针对马铃薯中的绿皮状态，利用...
- 熊俊涛何志良汤林越
- 关键词：计算机视觉
- PCB电控装配线视觉智能定位装置
- 本实用新型涉及PCB电控装配线视觉智能定位装置，包括垂直导轨、导轨滑块、摄像机、背光源及PCB电控装配线，导轨滑块设置在垂直导轨上，PCB电控装配线与垂直导轨连接，背光源固定在PCB电控装配线上；还包括平板、滑动部件及垫...
- 陈建国熊俊涛李锦照黄振乾叶敏
- 文献传递
- 中日高校研究生创新实践能力培养模式探讨——以工业工程专业为例被引量：6
- 2018年
- 研究生教育是国家高等教育的重要组成部分,培养工业工程专业研究生对工业经济与社会的发展意义重大。从工业工程专业研究生的创新能力培养的角度出发,从研究生选拔、培养机制、毕业考核等方面对中日两国研究生培养模式及具体实施方法进行了比较,特别从需求会、项目制定、经费支持和考核机制4个方面分析了校企产学研培养模式在中日研究生培养过程中的差异,并从建立选拔体系、理论与实践结合培养、校企联合多元化管理和加强研究生导师质量4个方面提出了研究生创新实践能力培养的建议,对研究生教育质量的提高起到促进作用,为我国的研究生创新实践能力的培养模式改革提供借鉴与启示。
- 熊俊涛叶李卜榕彬杨振刚王红军
- 关键词：研究生教育工业工程创新实践能力
- 基于机器视觉的荔枝果实采摘时品质检测技术被引量：17
- 2014年
- 为了在荔枝采摘时实时判断果实的品质状态,通过分析自然环境中荔枝不同生长期的图像,对荔枝果实未成熟、成熟、成熟后外表腐烂变质的3种情况进行了图像数据分析。选取了YCbCr颜色模型,利用探索性分析法对荔枝不同部位、不同光照、不同生长期的荔枝图像的Cr分量进行了数据分析与统计,确定了辨识荔枝果实未成熟与成熟的Cr分量的阈值范围;对于成熟的荔枝,采用边缘提取与Hough圆拟合方法对其Cr分量图进行处理,标记出图像的荔枝果实,然后利用纹理统计法、颜色特征与果实不同部分面积比值相结合的方法进行果实变质的判断,最终实现了未成熟、成熟以及腐烂变质的荔枝果实的视觉智能判断,建立了荔枝果实品质辨识的智能系统。试验结果表明,辨识荔枝品质状态的正确率达93%。
- 熊俊涛邹湘军刘念彭红星李锦鸿林桂潮
- 关键词：荔枝采摘果实品质机器视觉
