熊雷
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南阳理工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学农业科学更多>>
- 六自由度采摘机械臂系统设计被引量：8
- 2015年
- 以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式;同时完成了Labview上位机监控界面的设计;最后通过系统调试,实现了采摘机械臂的单自由度、多自由度及基本的运动规划功能。系统整体运动灵活,协调性较好,在精度和性能上都得到了很大的提高。
- 刘忠超熊雷翟天嵩
- 新型驻波演示仪
- 本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种新型驻波演示仪，其目的在于提供一种既能演示横驻波，又能演示纵驻波，还能演示圆周运动与简谐运动关系并且能够调整驻波频率的新型驻波演示仪。本实用新型提供了如下技术方案：一种新型驻波演示...
- 石明吉张燕张戈王萍熊雷丁淑娟
- 文献传递
- 一种工业控制计算机开关电源的改进装置
- 本发明公开了工业控制和电源技术领域的一种工业控制计算机开关电源的改进装置，包括电源底壳，所述电源底壳的外壁设置有电源外壳，所述电源底壳的外壁设置有印刷电路板，所述电源底壳的顶部设置有交流输入接口，且交流输入接口与印刷电路...
- 张菊艳刘斌谭帅熊雷刘勇军黄奇瑞
- 文献传递
- 一种遥感图像处理后自动分类系统
- 本发明公开了一种遥感图像处理后自动分类系统，具体涉及遥感图像处理领域，包括图像获取预处理模块、图像识别模块和图像比对分类模块，图像获取预处理模块包括遥感图像集获取、遥感图像转化，遥感图像转化的内部设置有模数转化模块，图像...
- 唐晓燕肖东岳熊雷毕建瀛贾晓刘勇军
- 一种遥感图像处理方法
- 本发明公开了一种遥感图像处理方法，包括下列操作步骤：S1、首先获取原始遥感图像I0及其图像参数，获取拍摄所述遥感图像的卫星和相机的参数，将遥感图像集输入该系统内，由转化模块自动转化，完成计算机能够理解图像过程，之后在深度...
- 唐晓燕肖东岳熊雷贾晓毕建瀛刘勇军
- 拓展二极管伏安特性实验激发学生的学习兴趣
- 培养和提高学生的学习兴趣是提高大学物理实验教学效果的前提和基础.在伏安法测二极管的伏安特性曲线实验中,根据教材特点和学生实际进行适当的拓展,测试了单晶硅太阳能电池在黑暗和恒定光照下的正向伏安特性,分析了太阳能电池的性能参...
- 石明吉张利娜陈兰莉丁淑娟熊雷
- 关键词：高等教育物理课程实验教学
- 文献传递
- 一种遥感图像处理后自动分类系统
- 本发明公开了一种遥感图像处理后自动分类系统，具体涉及遥感图像处理领域，包括图像获取预处理模块、图像识别模块和图像比对分类模块，图像获取预处理模块包括遥感图像集获取、遥感图像转化，遥感图像转化的内部设置有模数转化模块，图像...
- 唐晓燕肖东岳熊雷毕建瀛贾晓刘勇军
- 一种遥感图像处理方法
- 本发明公开了一种遥感图像处理方法，包括下列操作步骤：S1、首先获取原始遥感图像I0及其图像参数，获取拍摄所述遥感图像的卫星和相机的参数，将遥感图像集输入该系统内，由转化模块自动转化，完成计算机能够理解图像过程，之后在深度...
- 唐晓燕肖东岳熊雷贾晓毕建瀛刘勇军
- 文献传递
- 单晶硅太阳能电池在黑暗和恒定光照下的正向伏安特性
- 2012年
- 在伏安法测二极管的伏安特性曲线实验中,根据教材特点和学生实际进行适当的拓展,测试了单晶硅太阳能电池在黑暗和恒定光照下的正向伏安特性,分析了太阳能电池的性能参数,对培养学生的创新思维能力有一定帮助.
- 石明吉熊雷陈兰莉
- 关键词：物理实验太阳能电池开路电压
- 氢等离子体处理P层对非晶硅太阳能电池开路电压的影响
- 2011年
- 为拓展非晶硅太阳能电池的应用,有必要提高其开路电压。本文讨论氢等离子体处理对P层和非晶硅太阳能电池性能参数的影响。结果表明:用氢等离子体处理P层可以使电池的平均开路电压提高0.0257V,平均填充因子提高0.039,平均能量转换效率提高0.45%,实验中获得的最高开路电压为0.99V。用氢等离子体处理P层可以提高P层的晶相比,使更多的光子被本征层吸收。此外,这种处理工艺与非晶硅太阳能电池的制备工艺相兼容。
- 石明吉熊雷陈兰莉
- 关键词：开路电压非晶硅太阳能电池
