王会良
- 作品数：118 被引量：318H指数：9
- 供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于单片机控制的智能物料搬运小车的设计被引量：8
- 2021年
- 为实现搬运不同颜色的物料和不同顺序、不同地点的放置,响应智能制造发展的要求,设计了一款基于单片机控制的智能物料搬运小车。该小车采用模块化设计,由主控模块、任务读取与显示、颜色识别、路径巡线与避障、电机驱动与机械臂等模块组成。主控模块芯片采用STM32F103RCT6单片机,能够用于处理各传感器收集到的数据,控制或驱动各个模块的工作,ArduinoNano单片机辅助主控模块工作。通过keilMDK等软件进行单片机编程,同时不断进行实物调试测试,小车可以实现对任务的读取和不同颜色物料的识别,规划路径实现稳定巡线,准确完成按指定顺序抓取、搬运及放置各个物料的任务,满足智能搬运的设计目标。
- 叶昊宸王会良张志高王甲保谢欣雨胡雯雯韩晶晶
- 关键词：单片机机器人传感器
- 质量检验技术在企业外购件质量控制中的应用被引量：2
- 2006年
- 结合企业外购件质量检验的定义与基本分类,从检验方案的经济性评价与选择,供方质量供应能力和外购件质量的经济评价几个方面入手说明质量检验在外购件质量控制中的应用,以及对企业外购件质量保证,乃至整个企业利益的重要性,最后说明检验不是目的,是促使企业树立质量意识的方法。
- 王会良林辉罗明涛唐莹
- 关键词：外购件
- 一种数控机床及延长其回参考点用接近开关寿命的方法
- 本发明涉及一种数控机床及延长其回参考点用接近开关寿命的方法，为它的参考点接近开关增设控制电路进行控制以减少参考点接近开关不必要的工作，延长参考点接近开关的使用寿命，解决现有参考点接近开关频繁无意义动作的问题。
- 王会良邓效忠仲志丹张志文康春花韩建海杨建玺
- 文献传递
- 矿井提升机故障树的蒙特卡罗法仿真被引量：3
- 2014年
- 为了研究矿井提升机的可靠性问题,提出了一种基于蒙特卡罗算法的仿真运算。采用蒙特卡罗抽样方法,建立了故障树仿真模型,利用MATLAB对故障树的仿真模型进行了编程,最后对故障树进行了定量分析。通过计算,得出了故障树可靠性曲线、累积失效概率及基本单元模式重要度。结果表明:基于故障树的蒙特卡罗仿真可以作为预防矿井提升机故障的一种新的安全方法。
- 王会良熊宇权孟江
- 关键词：矿井提升机蒙特卡罗法可靠性
- 深孔研磨工艺和表面形貌关系及高效研磨方法研究
- 李济顺杨巍薛玉君张海英吴明远邱明韩红彪黄晓东王会良郭爱芳司东宏崔治中雷贤卿马伟韩建海
- 该项目获得了基于超硬纳米磨料的磨料流研磨方法。利用纳米磨料的物理特性，在磨料流加工中采用超硬纳米磨料，可显著降低加工表面粗糙度，获得表面质量优良的精密深孔。开发了用于深孔研磨加工的纳米磨料流工艺。在磨料流研磨工艺中采用纳...
- 关键词：
- 一种仿生智能蜘蛛机器人
- 本实用新型提供一种仿生智能蜘蛛机器人,包括：主躯干，用于装载，所述主躯干上设置有自动化控制模块；机械腿，安装在所述主躯干上，用于带动主躯干爬行；腿部行走结构，安装在所述机械腿端部；攀爬结构，安装在所述腿部行走机构上，用于...
- 李博周佳俊李聚波王会良周宇陈泓宇张士顺
- 浅析质量控制技术在工序控制中的应用被引量：4
- 2007年
- 本文对质量控制技术在工序生产中的应用作了一些探讨。对产品在工序过程中的质量波动及工序失控的几种形式作了介绍,在对工序质量状态分析的基础上研究了质量控制图的绘制及其应用。
- 王会良周晓玲罗明涛林辉
- 关键词：工序控制控制图
- 旋转式水果采摘器
- 本实用新型提供了旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作...
- 陈树梁王会良苏建新陈坚华陈艺莹胡培博董杰曾琪琪熊宇权
- 文献传递
- 一种侧装式自动分拣垃圾车
- 本实用新型提供一种侧装式自动分拣垃圾车，包括车身、车厢组件和控制装置，还包括设于车厢侧壁抓取垃圾桶的机械臂组件，所述机械臂组件的机械爪上设有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器的检测端正对机械爪的夹持处；所述车厢组件内设有...
- 曹哲灿仲志丹王会良张士顺黄昊
- 文献传递
- 可靠性技术在矿井提升机电控故障诊断系统中的应用被引量：2
- 2009年
- 以提升机电控系统为研究对象,利用计算机控制技术和PLC控制器对传统的电控系统进行改造,目的在于降低提升机的故障率,提高系统的可靠性,并实时监控提升机运行状态,保证矿业安全运行。并应用层次分析法(AHP)对方案的可靠性进行了评价。实践证明,该系统安全可靠,稳定性好。
- 王会良郑兰张洛平贾现召焦磊
- 关键词：故障诊断可靠性层次分析法矿井提升机
