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王兴兴

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇弹跳
  • 5篇气室
  • 5篇球形机器人
  • 5篇操控
  • 3篇虚拟手
  • 3篇指环
  • 3篇数据手套
  • 3篇四边形
  • 3篇平行四边形
  • 3篇气囊
  • 3篇驱动器
  • 3篇力反馈
  • 3篇多自由度
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件要求
  • 2篇抬腿
  • 2篇六足机器人
  • 2篇模糊控制
  • 2篇机动性

机构

  • 10篇浙江理工大学

作者

  • 10篇王兴兴
  • 8篇李晓明
  • 2篇武传宇
  • 2篇陈刚
  • 2篇韩阳

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种实现手指多自由度力反馈的装置
本实用新型公开了一种实现手指多自由度力反馈的装置。本实用新型的目的是为了解决现有力反馈数据手套存在的：力反馈自由度少，限制操作手的自由运动；结构臃肿，不能实现双向主动力反馈驱动的缺陷。本实用新型的固定于手指上的驱动器固定...
王兴兴李晓明
文献传递
球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构
本发明公开了一种球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构。包括球体外气室结构、跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件；球体内装有跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件。本发明的目的是为了解决现有球形机器人存在的：不能进行连续跳跃运动...
王兴兴李晓明
实现手指多自由度力反馈的装置
本发明公开了一种实现手指多自由度力反馈的装置。本发明的目的是为了解决现有力反馈数据手套存在的：力反馈自由度少，限制操作手的自由运动；结构臃肿，不能实现双向主动力反馈驱动的缺陷。本发明的固定于手指上的驱动器固定架，固定于驱...
王兴兴李晓明
文献传递
球形机器人的双气室弹跳机构
本发明公开了一种球形机器人的双气室弹跳机构。包括球体外气室结构和跳跃动力组件；球体外气室结构内装有跳跃动力组件。本发明实现球形机器人连续弹跳的双气室结构，简化了机器人实现跳跃所需的机械结构，并且双气室的弹跳自储能能力提高...
王兴兴李晓明
一种球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构
本实用新型公开了一种球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构。包括球体外气室结构、跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件；球体内装有跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件。本实用新型的目的是为了解决现有球形机器人存在的：不能进行连续...
王兴兴李晓明
文献传递
一种基于模糊控制的多足机器人步态控制调整方法
本发明公开了一种基于模糊控制的多足机器人步态控制调整方法，首先进行IMU数据采集，得到四元数；然后通过公式计算得到多足机器人的横滚角和俯仰角，作为输入变量；再通过确定模糊控制规则库对输入变量进行模糊化处理。之后利用模糊决...
陈刚 韩智旺 沈家涛 马瑜武传宇王兴兴 陈立 李月华 俞志成韩阳
球形机器人的双气室弹跳机构
本发明公开了一种球形机器人的双气室弹跳机构。包括球体外气室结构和跳跃动力组件；球体外气室结构内装有跳跃动力组件。本发明实现球形机器人连续弹跳的双气室结构，简化了机器人实现跳跃所需的机械结构，并且双气室的弹跳自储能能力提高...
王兴兴李晓明
文献传递
一种基于模糊控制的多足机器人步态控制调整方法
本发明公开了一种基于模糊控制的多足机器人步态控制调整方法，首先进行IMU数据采集，得到四元数；然后通过公式计算得到多足机器人的横滚角和俯仰角，作为输入变量；再通过确定模糊控制规则库对输入变量进行模糊化处理。之后利用模糊决...
陈刚韩智旺沈家涛马瑜武传宇王兴兴陈立李月华俞志成韩阳
球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构
本发明公开了一种球形机器人实现连续弹跳的多运动态机构。包括球体外气室结构、跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件；球体内装有跳跃动力组件和球体重心偏移控制组件。本发明的目的是为了解决现有球形机器人存在的：不能进行连续跳跃运动...
王兴兴李晓明
文献传递
实现手指多自由度力反馈的装置
本发明公开了一种实现手指多自由度力反馈的装置。本发明的目的是为了解决现有力反馈数据手套存在的：力反馈自由度少，限制操作手的自由运动；结构臃肿，不能实现双向主动力反馈驱动的缺陷。本发明的固定于手指上的驱动器固定架，固定于驱...
王兴兴李晓明
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