王卫兵
- 作品数：268 被引量：617H指数：11
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 双变量施肥液压调速系统的设计及仿真被引量：7
- 2014年
- 为了实现精准施肥,提高双变量施肥液压调速系统的稳定性,设计了基于PLC与液压马达的双变量液压无级调速变量施肥系统。以液压油路的稳定性和排肥槽轮机构驱动控制方法为研究重点,建立了数学模型和液压系统仿真模型。为了更好控制施肥精度,在液压油路中增加了液压稳压环节和液压压力传感器;根据数学模型,采用PID控制算法对传动误差进行补偿,并在不同PID控制参数下对系统进行仿真。通过分析比较,该仿真结果符合实际运行情况,对双变量施肥液压调速系统分析和实验有一定的理论指导意义,并当PID的参数为Kp=10,Ki=0.08,Kd=8时,液压马达转速输出曲线可以满足精准施肥的精度要求。
- 吴金林张立新喻俊志王卫兵张家华
- 关键词：数学模型液压调速仿真
- 两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真
- 2009年
- 对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果。
- 葛云马燕裴晓锐李国志王卫兵
- 关键词：运动学仿真
- 基于模糊PID取投苗装置控制系统的设计及试验被引量：4
- 2022年
- 为提高移栽机控制精度及稳定性,采用自适应模糊PID控制算法代替传统控制算法。介绍移栽机取投苗装置结构,基于自适应模糊PID控制算法的控制器设计以及控制系统软硬件设计,通过试验确定取投苗过程中机械手最佳夹持力与电机转角关系,结合BP神经网络训练得出钵苗夹持力控制模型,利用Simulink进行控制算法仿真分析。结果表明,该控制系统超调量为0,响应时间为0.028 s。最后开展取投苗试验,平均取苗成功率达到92.27%,基质损失率低至3.11%,可知,自适应模糊PID控制算法可有效提升控制系统稳定性,为穴盘苗移栽机控制系统研制提供新思路。
- 王卫兵李小军李飞
- 关键词：控制系统BP神经网络自适应模糊PID
- 温室穴盘精量播种机
- 本实用新型涉及一种播种机，尤其是一种用于温室内穴盘育苗用的穴盘精量播种机。一种温室穴盘精量播种机，至少包括机架、工作台面、盛种盘、吸种盘、行程开关、风管、风机、电磁阀以及完成吸气闭气的气压机构，其特征在于机架上设有双摇杆...
- 杜晟王卫兵
- 文献传递
- 电石渣提纯用水力旋流器的设计及优化被引量：3
- 2015年
- 根据电石渣颗粒不同粒径范围内Ca(OH)2的含量,确定分离目标粒径和水力旋流器的结构尺寸。利用FLUENT软件中的多相流模型和离散相模型进行流场和颗粒运动的仿真,验证水力旋流器提纯电石渣的可行性,并对水力旋流器的结构进行优化。结果表明,利用水力旋流器对电石渣颗粒进行提纯具有一定的效果;通过对水力旋流器的结构进行的优化,增加了环形齿和中心柱,使其具有更好的分离性能。
- 应锐王卫兵邱艳军冯静安张亭
- 关键词：电石渣水力旋流器提纯
- 一种高地隙车辆减震装置
- 本发明公开了一种高地隙车辆减震装置，可用于农业机械行业，尤其涉及超高地隙的农机行业。该装置由车架、上梁、螺旋弹簧减震器、减震器连接件、钢板弹簧、销钉、车轴构成。本装置可以在高地隙车辆在复杂路况作业过程中，缓解路面带来的冲...
- 冯静安王麒淦王卫兵余希胜宋琦任志端马一凡张鹏王伟军黄谞李飞
- 一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统
- 一种基于灰色预测模糊PID算法的高地隙车辆侧倾稳定性控制系统。本发明属于农业载运工具运用工程与农业车辆稳定性控制领域，涉及灰色预测、模糊控制及PID控制理论，研发出一种高地隙农业车辆侧倾稳定性控制方法，针对高地隙车辆作业...
- 冯静安余希胜王卫兵郭祖扬王麒淦张鹏王伟军任志端申团辉
- 文献传递
- 基于Pro/E软件的转速器盘造型及模具设计被引量：3
- 2005年
- 转速器盘产品设计、模具设计及加工采用最新的CAD/CAE/CAM—Pro/Engineer软件来实现三维设计,可以大大缩短产品研发周期、模具设计周期和加工周期,提高产品设计的准确性,大大降低产品开发、模具设计成本。
- 葛云魏敏王卫兵
- 关键词：PRO/E软件PRO/ENGINEER软件转速CAD/CAE产品设计
- 一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置
- 本发明涉及一种穴盘苗移栽机苗盘输送装置，包括动力传动机构和苗盘固定机构两个部分。所述的动力传动机构主要由机架、侧板、链轮、链轮轴、轴承、异形链条、伺服电机和传动轴组成。所述的苗盘固定机构主要由支撑板、压苗板、压苗板安装板...
- 王卫兵黄谞李飞
- 文献传递
- 仿生机器鱼胸鳍的三维设计及数控加工被引量：2
- 2009年
- 胸鳍是机器鱼实现沉浮、变向、倒退和推进的关键部件,胸鳍的三维设计及型面质量直接影响机器鱼实现稳定的各种运动。本文运用Soildworks2007对仿生机器鱼的胸鳍进行三维设计,通过CAM功能生成了胸鳍数控加工的代码,并用数控机床实现了机器鱼胸鳍的数控加工。
- 王磊王卫兵刘巧王执戈葛云
- 关键词：仿生机器鱼胸鳍数控加工
