王宁
- 作品数：34 被引量：49H指数：4
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 面向战场的多无人机协同打击航迹规划被引量：1
- 2023年
- 针对战场环境下的多无人机协同打击问题,为了提高无人机的生存率和保证对目标的精确打击,提出了一种末端同时到达、空间均匀分布的分段航迹规划方法。首先,构建了满足战场需求的多目标航迹优化模型;其次,通过引入协同变量,设计了多方位同时到达的协同攻击策略;最后,采用种群分裂合并原则并基于“分段式”惯性权重调整策略、Tent混沌映射种群初始化的方法对粒子群(PSO)算法进行改进,并应用于问题求解。仿真结果表明,所提模型能够在复杂、多威胁的战场环境中,实现多无人机对目标的协同打击,改进后的粒子群算法收敛速度更快、精度更高。
- 赵飞虎李哲王宁任宝祥李润玲
- 关键词：多无人机空间构型粒子群
- 无人机单载荷目标检测及定位联合实现方法被引量：4
- 2021年
- 低成本是无人机集群的重要属性,针对传统无人机目标定位技术要求光电平台必须配备激光测距仪的局限性,提出了不依赖激光测距信息的目标检测与定位联合实现方法。首先,采用基于深度学习的目标检测网络对无人机航拍影像进行目标检测,获取图像坐标系下的目标位置信息;其次,根据无人机飞行相对高度、光电平台参数、图像中目标位置等信息计算载机坐标系下的目标坐标;然后,将载机坐标系下的目标位置转换为WGS-84坐标系下的经纬信息;最后,通过无人机实飞验证了所提方法的有效性。实飞结果证明,所提方法能够在不依赖激光测距仪的条件下有效完成目标定位任务,为无人机集群低成本化提供了技术支撑。
- 王宁李哲李哲齐铎梁晓龙
- 关键词：目标检测
- 一种可快速折叠和展开的垂直导弹发射筒假目标
- 本发明公开了一种可快速折叠和展开的垂直导弹发射筒假目标，属于军事伪装技术领域，通过多个底座，底座包括手摇绞盘；可折叠支架包括：框架，框架嵌套在底座上；支撑块，支撑块设置在框架的顶端，支撑块内具有第一通孔；多个支撑柱，支撑...
- 张琳张成涛王宁李彦彬马翔宇
- 基于流固耦合的固体火箭发动机药柱裂纹稳定性分析方法
- 本发明公开了基于流固耦合的固体火箭发动机药柱裂纹稳定性分析方法，包括：构建管状装药固体火箭发动机模型，确定管状装药固体火箭发动机模型参数及流体域参数，构建管状装药固体火箭发动机模型的流体域求解模型，构建管状装药固体火箭发...
- 高峰夏雪峰张成涛吴达叶继坤马岑睿王宁陈锋莉张倩
- 多控制面对前掠翼静气动弹性响应影响数值研究被引量：2
- 2018年
- 针对多控制面对弹性前掠翼静气弹响应的影响,提出了基于计算流体力学/计算结构力学的松耦合静气动弹性数值计算方法。计算和分析了亚声速条件下前、后缘控制面联合偏转对前掠翼模型的气动特性和弹性变形特性的影响。计算结果表明,前、后缘控制面联合偏转时,后缘控制面对前掠翼气动特性和弹性变形特性的影响占主导地位,弹性前掠翼的气动特性和弹性变形特性均得到提高。
- 马斌麟苏新兵王宁冯浩洋
- 关键词：前掠翼静气动弹性气动特性
- 网格类型对流场计算效率和收敛性的影响被引量：17
- 2018年
- 针对不同非结构网格类型对流场计算效率和收敛性的影响,在相同面网格尺寸和相同体网格单元数的前提下,比较分析了四面体、六面体和多面体网格剖分方法在CFD计算中计算效率和收敛性上的差异。结果表明:当面网格尺寸相同时,六面体网格的收敛性最好,同时计算所用时间和占用内存都最少,多面体网格收敛最快,计算效率上略低于六面体网格,四面体网格的计算效率和收敛精度最低;当体网格单元数相同时,六面体网格的收敛精度最高,四面体网格的稳定性好,多面体网格在与四面体网格收敛速度基本相当的同时,收敛精度更高,且收敛过程也比较平稳。综合比较,多面体网格在应用广度上优于另外2种网格。
- 王宁苏新兵马斌麟冯浩洋
- 关键词：四面体网格六面体网格收敛性
- 无人机自主目标识别与定位应用研究
- 2021年
- 面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3%的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求。
- 王宁李哲梁晓龙吴贤宁吕智虎
- 关键词：侦察无人机目标检测图像拼接
- 一种具有抗风结构的制导雷达旋转台
- 本实用新型公开一种具有抗风结构的制导雷达旋转台，包括：安装座，所述安装座表面安装有旋转座，所述旋转座顶部安装有安装架，所述安装架内部活动安装有转动悬梁，所述转动悬梁一侧连接有电机；转动杆，安装在所述安装座一侧，所述转动杆...
- 李文标李刚王宁刘勇
- 便携式模块化无人飞行器
- 本实用新型公开了一种便携式模块化无人飞行器。交叉十字板组件是整个飞行器的主体核心部件，主要包括电源、电调、飞控、接收机、起落架等，当将交叉十字板组件、四个机臂、四个螺旋桨电机以及四个螺旋桨依次通过联接结构联接在一起就组成...
- 苏新兵王宁马斌麟苏子旭苏光旭苏旭杜菁怡
- 文献传递
- 无人集群博弈对抗系统仿真验证及决策关键技术综述
- 2024年
- 无人集群博弈对抗是一种新兴的作战样式,在智能化战争扮演着至关重要的作用,其核心是自主生成博弈对抗决策序列,为集群“赋能”。分析了无人集群博弈对抗系统仿真验证的进展;从基于专家系统和博弈论的技术、基于群体智能和优化理论的技术,以及基于神经网络和强化学习的技术三个方面论述了自主决策关键技术,以及课题组在自主决策上开展的相关工作;提出了无人集群博弈对抗的发展方向。
- 梁晓龙杨爱武张佳强张佳强王宁黄骁王宁
