王小青
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种改进的显模型跟踪回路成形控制方法
- 针对多变量控制问题，提出了一种改进的显模型跟踪回路成形鲁棒摔制方法。采用带逆模型前馈的显模型跟踪控制结构，主要包含显模型、逆模型、反馈控制模块;采用H∞回路成形鲁棒控制思想，利用对象逆模型作为开环前置补偿，并设计后置补偿...
- 王小青黄一敏孙传伟
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
- 小型无人直升机增稳系统设计被引量：3
- 2008年
- 在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定。采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调节器)方法,根据直升机状态变量对系统性能的影响设计代价函数,由于LQ问题很难求解,所以利用遗传算法求解,得到性能较好的增稳系统。
- 王小青黄一敏杨一栋
- 关键词：小型无人直升机增稳系统LQR遗传算法
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量：7
- 2007年
- 飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。
- 王奕曾国贵黄一敏王小青
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 小型无人直升机增稳系统设计
- 在分析小型直升机稳定性特点的基础上,综合直升机增稳系统的可实现性及控制性能,提出了一种小型无人直升机的增稳系统及计算方案:利用姿态及角速率反馈到相应的输入,实现直升机的姿态稳定.采用改进的现代控制理论LQR(线性二次型调...
- 王小青黄一敏杨一栋
- 关键词：小型无人直升机增稳系统遗传算法系统性能
- 文献传递
- 小型无人直升机发动机控制系统设计被引量：10
- 2007年
- 发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通过半物理实时仿真和发动机开车数据的验证,该控制系统具有较好的效果.
- 王小青黄一敏杨一栋曾国贵
- 关键词：航空航天推进系统小型无人直升机活塞式发动机发动机控制
- 一种改进的显模型跟踪回路成形控制方法
- 针对多变量控制问题,提出了一种改进的显模型跟踪回路成形鲁棒控制方法。采用带逆模型前馈的显模型跟踪控制结构,主要包含显模型、逆模型、反馈控制模块;采用H∞回路成形鲁棒控制思想,利用对象逆模型作为开环前置补偿,并设计后置补偿...
- 王小青黄一敏孙传伟
- 关键词：鲁棒控制
- 文献传递
- 无人直升机悬停姿态控制系统设计被引量：8
- 2008年
- 显模型跟踪控制技术以特有的优点,在直升机控制中得到了成功应用。以样例无人直升机为控制对象,为其设计了基于显模型跟踪法的悬停姿态控制器,对显模型跟踪控制系统中的显模型模块、逆模型模块及反馈补偿模块作了详细的论述,并以俯仰通道和滚转通道为例,进行了悬停与小速度前飞的数字仿真和非线性仿真验证,取得了满意的控制效果。
- 王小青黄一敏孙传伟
- 关键词：无人直升机飞行控制系统
- 稀土膏剂渗铝的研究
- 王小青
- 无人直升机模型体系设计
- 2008年
- 基于动量理论、叶素理论与FLIGHTLAB软件,为样例无人直升机建立了模型体系,该模型体系包括直升机对象的三个数学模型:动量模型、叶素模型与FLIGHTLAB模型。动量模型主要用于对象性能初步分析与控制系统初步决策;叶素模型主要用于控制系统设计;FLIGHTLAB模型主要用于动量模型与叶素模型的对比、分析与修正,构成了直升机模型体系,通过仿真与飞行试验,该模型体系效果较好,置信度高。
- 王小青曾国贵黄一敏
- 关键词：无人直升机
- 小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略被引量：4
- 2007年
- 针对小型无人直升机使用的活塞式电喷发动机的冲速段特性,给出了折线法的转速指令控制策略,并与常用的固定斜率转速指令增量的方法进行比较。通过开车试验数据分析,折线法能够有效地解决冲速段的富油和冲速问题,实现冲速段的转速控制,并且具备较强的鲁棒性。
- 王小青黄一敏杨一栋
- 关键词：航天推进系统小型无人直升机活塞式发动机电喷发动机发动机控制
