王德普
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：沈阳工业学院信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 梳棉机可编程节能滤尘控制系统
- 1999年
- 在介绍梳棉机的“间歇式”吸落棉工艺的基础上，针对某厂Ａ１８６ＣＤ型２１台一组的梳棉机组，用８０３１单片机构成了一套高效节能的可编程滤尘控制系统。
- 王大志王德普郝建新
- 关键词：吸落棉梳棉机程序控制器除尘
- 海浪随机模型及其数字仿真被引量：4
- 1999年
- 分析海浪随机模型的建模原理，利用海浪谱分析方法。
- 王德普王大志
- 关键词：海浪仿真
- 卡尔曼滤波在陀螺测试转台中的应用
- 1998年
- 采用卡尔曼滤波理论给出陀螺漂移的最优线性递推估计，提出一种分离状态向量的办法．对陀螺随机漂移的相关函数进行在线估值，并推导了增广矩阵递推算法．滤波递推过程在计算机上进行了仿真验证．
- 王德普
- 关键词：卡尔曼滤波陀螺漂移仿真测试转台
- 对角优势理论在控制系统未知模型中的应用
- 1993年
- 以对角优势系统的补偿器结构为基础,对于未知模型的闭环系统,选取近似模型实现鲁棒控制器设计。把系统辨识、模型简化、控制器设计与鲁棒性分析结合起来,确保实际闭环稳定性并予估实际系统的动态性能。这是以对角优势理论为基础的INA法在未知多变量系统中的推广。
- 王德普
- 关键词：控制系统鲁棒性稳定性
- 实船航向运动模型辨识被引量：2
- 1991年
- 本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态参数,并建立船舶操纵性数学模型.文章使用海试实测数据进行参数估计,其结果与实际接近.给出了切实可行的 K-T 方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.
- 王德普夏洪胜
- 关键词：航行试验系统辨识
- 采用并行处理的半实物仿真图像生成系统
- 1992年
- 由Transputer T800芯片构成的多机并行处理系统应用在半实物仿真图像生成系统中,对它的体系结构、软件特点及并行处理技术在图象生成中的具体实现作了简要介绍。
- 王德普沈莹
- 关键词：并行处理图象生成仿真
- 船舶操纵性模型辨识被引量：1
- 1998年
- 以二阶Ｋ－Ｔ方程为基础，采用系统辨识方法，利用实船旋回试验和Ｚ航行试验的测试数据，确定船舶操舵运动的静态和动态参数，并建立船舶操纵性数学模型．使用海试实测数据进行参数估计，结论与实际接近，给出一种切实可行的Ｋ－Ｔ方程参数估计方法．数据处理结果表明，实船模型辨识手段明显优于传统试验方法．
- 王德普
- 关键词：船舶操纵性参数估计数学模型系统辨识
- 带Smith预估器的超高精度计量用温度控制仪被引量：7
- 1999年
- 介绍了Ｓｍｉｔｈ预估数字化方法，用微机构成Ｓｍｉｔｈ预估器，解决恒温水槽的纯滞后问题，再利用检测元件的非线性校正及数字滤波抗干扰等手段，使控温精度达到±０．０１℃．
- 王大志王德普
- 关键词：预估器温度控制仪SMITH预估器
- 求根法在绘制控制系统根轨迹图中的应用
- 1999年
- 介绍利用ＱＲ分解法求解闭环系统特征方程根的求根法，给出求根法计算根轨迹的编程框图，并以实例说明．
- 王德普王大志
- 关键词：控制系统闭环系统
- Transputer并行处理系统在反坦克导弹实时仿真图像生成中的应用
- 1996年
- 本文概述了反坦克导弹实时仿真系统组成及采用ＴｒａｎｓｐｕｔｅｒＩＭＳＴ８００芯片构成并行处理机，在实时仿真图像生成中的应用。对图像生成系统的体系结构、软件特点和并行处理技术在图像生成中的具体实现作了简要介绍。
- 王德普
- 关键词：反坦克导弹并行处理图像生成实时仿真
