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王晓凯

作品数：67 被引量：247H指数：8
供职机构：山西大学物理电子工程学院更多>>
发文基金：山西省科技攻关计划项目山西省回国留学人员科研经费资助项目山西省国际科技合作计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

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主题

  • 14篇网络
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
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  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
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  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇网络控制
  • 4篇网络控制系统
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机构

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  • 2篇中北大学
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  • 1篇太原理工大学
  • 1篇北京航天航空...
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  • 1篇北京星途探索...

作者

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  • 3篇张国鹏
  • 3篇孙艺
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  • 2篇王云艳
  • 1篇申红燕
  • 1篇赵鸣博

传媒

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  • 3篇计算机工程
  • 3篇计算机测量与...
  • 2篇数学的实践与...
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  • 2篇计算机仿真
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  • 1篇微计算机应用
  • 1篇通信学报
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年份

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  • 2篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法被引量：7
2018年
传统的手眼关系齐次矩阵方程求解过程繁琐、复杂,且精度易受环境影响。为此,引入将图像坐标直接转换为机器人坐标的思想,利用OpenCV库函数的分析计算能力,提出基于两平面单应矩阵的手眼关系标定方法。采用虚拟"九宫格"和一个固定参考点的标定方式,建立线性摄像机成像模型,得到两平面的单应矩阵,据此引导机械臂定位。实验结果表明,该方法完成标定程序只需38 s,且系统精度高于传统的齐次矩阵方程标定方法。
张航王晓凯张云鹏
关键词：单应矩阵
具有时变失效率传感器的网络控制系统可靠性分析
2009年
针对实际应用中传感器失效率时变的特点,运用Markov状态转移的方法,构建网络控制系统可靠性的模型,并推导出其可靠性的大小。最后分别选取传感器失效率对正弦变化和指数变化的网络控制系统进行仿真,仿真的结果证明了所提出的方法是正确的。
张国鹏王晓凯邓娜
关键词：失效率传感器网络控制系统可靠性
自适应多种群回溯群居蜘蛛算法求解TSP问题被引量：4
2017年
在群居蜘蛛优化算法中引入自适应决策半径,将蜘蛛种群动态地分成多个种群,种群内适应度不同的个体采取不同的更新方式.在筛选全局极值的基础上,根据进化程度执行回溯迭代更新,提出一种自适应多种群回溯群居蜘蛛优化算法,旨在提高种群样本多样性和算法全局寻优能力.函数寻优结果表明改进算法具有较快的收敛速度和较高的收敛精度.最后将其应用于TSP问题的求解.
王丽宫建平王晓凯
关键词：多种群函数优化TSP
连续变量量子密钥分发多维数据协调算法优化被引量：8
2016年
针对连续变量量子密钥分发(CVQKD)通信距离较短的问题,在多维数据协调方案的基础上,利用连续密度进化和差分进化方法,设计出优质度数分布的低密度奇偶校验(LDPC)码,并提出LDPC码码字重复方法,进一步提高多维数据协调的效率,有效地降低了收敛信噪比,延长了信息传输距离。实验仿真结果表明:在分组码长为106时,收敛信噪比能够降低至-6dB以下,协调效率可达90.27%,提取到的安全密钥量为0.22kb/s,信息传输距离超过80km,该方法可有效延长CVQKD系统的通信距离。
窦磊郭大波王晓凯
关键词：量子光学差分进化
战术互联网的无线通信网络模型及网络管理策略被引量：16
2003年
战术互联网应用技术是数字化陆军战术指挥控制系统的主要支撑技术之一。文章在分析战术互联网的组成与连接关系的基础上，提出了战术互联网的无线通信网络模型。将分布式人工智能中的Agent技术用于网络管理，提出了战术互联网分布式智能化的网络管理策略。
王晓凯侯朝桢
关键词：战术互联网网络管理策略智能AGENT
一种新的超分辨率图像重建算法被引量：1
2011年
超分辨率重建是提高图像分辨率的一种方法.根据图像分层变换和插值处理的特点,提出了一种将分层子带变换S+P变换(序列变换加预测运算)和插值算法相结合的超分辨率重建算法.该方法首先对图像序列进行运动估计和运动补偿,然后再对配准后的图像序列进行S+P变换,并对分解得到的高频子带进行插值,最后通过S+P逆变换得到超分辨率图像.实验表明,该方法能够较好地保持原图像中的细节,且在主观上具有很好的视觉效果,客观上具有较高的峰值信噪比,是一种有效的超分辨率处理方法.
张丽红侯鲜桃王晓凯张慧
关键词：插值超分辨率图像重建
倒立摆的简化模型及参数估计实验研究
本文根据倒立摆系统的特点,将倒立摆系统的离散化模型进行简化,然后再应用二次型性能指标最优控制的方法,设计控制规律,这种方法勿需设计状态观测器另一方面,根据倒立摆系统模型的特点,给出了一种模型参数估计的方法.文中的仿真和实...
李来湘龚至豪王晓凯
关键词：模型降阶系统辨识
文献传递
一种基于自组织特征的废气混合预测模型方法
本发明公开了一种基于自组织特征的废气混合预测模型方法，该混合模型包括以下三个部分：1)经验模态分解与分类；2)子模态时序数据预测；3)多模型预测结果的融合及评估。通过对时间序列的大气污染数据分解、分类预测及融合，实现了对...
王晓凯朱涛卫晓旭凌德森
文献传递
基于Halcon的弹芯尺寸精密检测算法研究被引量：2
2018年
针对弹芯尺寸传统人工方式检测难、精度低等问题,提出了一种基于机器视觉的亚像素级尺寸检测算法.该算法以性能优越的机器视觉软件Halcon为开发平台,利用亚像素级阈值分割提取出边缘轮廓,然后选定各检测参数的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)并进行特征提取,最后利用最小二乘法及Tukey权重函数对轮廓进行亚像素边缘拟合,根据返回的拟合轮廓的相关参数即可计算出弹芯尺寸.实验结果表明:该算法将尺寸误差控制在0.01mm以内,能够达到亚像素级的检测精度,并实现在线检测.
陈茜茜王晓凯赵晓宏
关键词：HALCON机器视觉亚像素子弹
基于粒子群算法的彩报印刷墨量计算方法研究被引量：2
2011年
着墨量的精确计算和自动控制是提高彩色报纸图像质量的主要因素;针对目前彩报印刷计算不准确及自动化程度低等不足,主要对基于粒子群算法的彩报印刷CMYK四色油墨墨量计算方法进行研究;在分析基本粒子群算法原理的基础上,通过引入自适应惯性权重和收缩因子,改善了算法的收敛性能,应用改进粒子群算法对求解本问题进行研究,验证了算法的有效性,该墨量预置方法能较精确地控制墨层厚度,为彩报印刷自动配色提供了可参考的方法。
张丽红赵鸣博王晓凯
关键词：彩报印刷光密度粒子群算法
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