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王晓飞

作品数：6 被引量：15H指数：3
供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯导
  • 4篇惯导
  • 4篇仿真
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇载机
  • 2篇数字仿真
  • 2篇数字仿真器
  • 2篇组合导航
  • 2篇组合导航系统
  • 2篇滤波
  • 2篇模块化
  • 2篇捷联惯导系统
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇舰载机
  • 2篇惯导系统
  • 2篇仿真器
  • 1篇面向对象

机构

  • 6篇南昌航空大学
  • 5篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 6篇王晓飞
  • 5篇徐景硕
  • 3篇张胜
  • 1篇王勇军
  • 1篇汤文超

传媒

  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇兵工自动化
  • 1篇中国惯性技术...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种改进的舰载机快速传递对准方法被引量：5
2014年
为提高舰载机的快速反应能力,设计了一种测量参数组合匹配传递对准新方法。以舰载机惯导的姿态四元数和移动基准惯导的姿态四元数为切入点,通过四元数乘法构建量测量,并与角速度匹配组合构成量测方程,可有效克服传统姿态角匹配计算量大的不足,并获得较好的快速性和滤波精度。给出了数学模型,阐述了工作思路,推导了量测方程,并在舰载条件下进行了分析比较和仿真验证。仿真结果表明,采用本文提出的方法可获得良好的稳健性、快速性和准确性,估计精度与角速度加姿态角匹配方案的精度相当,计算量也明显减小。舰载机惯导系统不但在不到10 s的时间里就完成了对失准角和安装误差角的估计,估计精度均在0.5'以内,还能在不到100 s的时间里完成对陀螺漂移的估计,实现对陀螺器件的标定。
王勇军徐景硕王晓飞罗恬颖
关键词：捷联惯导系统快速传递对准
舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器设计
基于捷联式惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS）构成的组合导航系统已成为舰载飞机最主要的导航系统。从成本和易于实现的角度出发，利用计算机仿真技术开发舰载机惯性/组合导航系统数字仿真器，模拟其对准过程和动态...
王晓飞
关键词：舰载机组合导航系统仿真系统模块化设计面向对象编程
文献传递
一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
2014年
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应用表明,该仿真器能够灵活地模拟出舰船在不同的运动状态下船用捷联惯导系统的各种导航参数,为研究舰载条件下的捷联惯导系统传递对准技术提供了可靠的试验数据。
罗恬颖徐景硕汤文超王晓飞
关键词：捷联惯导仿真器
SINS/GNSS组合导航系统可视化仿真
2014年
针对惯性导航系统随时间误差积累的特性,设计了一种基于VC++的SINS/GNSS组合导航的仿真系统。根据飞控模块模拟飞机实际飞行轨迹,从而产生惯性测量器件的真值数据。利用Visual Studio2005完成捷联惯导实时解算和全球导航定位系统仿真,完成输出校正,从而实现组合导航系统的动态数字化仿真。程序结果表明组合导航系统可以克服惯性导航系统随时间误差积累的特性,导航参数误差不随时间漂移,可以用于长时间导航。
王晓飞徐景硕张胜
关键词：VISUALSTUDIO组合导航卡尔曼滤波
机载捷联惯导数字仿真器的设计被引量：5
2014年
针对捷联惯导系统实时动态数据获取难的问题,设计一种机载捷联惯导数字仿真器。利用飞控仿真系统输出的参数作为惯性测量元件的真值数据,用Visual Studio 2005完成捷联惯导系统的姿态解算、速度解算和位置解算,实现捷联惯导系统的动态数字化仿真。仿真结果表明:该仿真器不但能灵活改变惯性器件参数,还具有良好的人机环境和输出参数的可视化效果。
徐景硕王晓飞张胜罗恬颖
关键词：捷联惯导VC++数字仿真模块化
两种组合匹配方案在舰载传递对准中的应用
2015年
为克服计算参数匹配速度慢、测量参数匹配精度低的缺点,设计了速度/姿态和角速度/比力匹配两种舰载机捷联惯导快速传递对准方法,并进行仿真比较。首先以速度/姿态及角速度/比力匹配方案为研究对象,从误差传播机理出发,详细推导了误差模型,并在此基础上设计了传递对准组合匹配模型,最后对两种组合匹配方案进行仿真比较。仿真结果表明,角速度/比力匹配无论速度或精度上都展现出了其优越性。
徐景硕王晓飞罗恬颖张胜
关键词：捷联惯导卡尔曼滤波
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