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基于判别学习的细粒度图像分类方法: 本发明属于计算机视觉技术领域，提供了一种基于判别学习的细粒度图像分类方法。提出了一种新的端到端自回归定位与判别性先验网络模型，该模型学习探索更准确的判别patch大小，并能够实时分类图像。具体而言，设计了一个多任务判别学...; 王智慧王世杰李豪杰唐涛王宁

标志辅助的多特征融合定位算法被引量：1: 2023年; 单目同步定位与地图构建的精度依赖于图像中特征的提取与匹配算法,最终估算的轨迹常因其中误差的累积而有所偏移。针对此问题,提出一种标志辅助的多特征融合定位算法,结合标志所处的环境平面结构信息辅助定位。该算法使用点、标志、平面多个特征提高位姿估计的精度,标志特征提供更鲁棒的特征点,面特征以更少的参数表达更大的结构,减少遮挡对特征匹配的影响;且通过环境结构中的平面关系建立标志间关联,使标志在优化中更满足相互之间的几何位置关系,从而减少累积误差造成的漂移。实验结果表明,该算法可以有效地在含有标志的环境中定位相机,且在困难环境中能更好地校正回环,与同类方法相比,精度明显提升。; 刘嘉敏陈圣伦王智慧李豪杰

一种具有可控误差的高容量3D网格模型数据隐藏方法: 本发明的一种基于3D多边形网格数据的隐藏方法，属于计算机图形学、信息传输领域。包括网格模型信息处理、信息隐藏、信息提取以及模型重建等步骤。本发明通过在模型上构造数据截断和分段隐藏策略，可以将隐藏误差控制在较小范围内，且在...; 王胜法胡江北王智慧樊鑫罗钟铉; 文献传递

以Faster R-CNN’s为基础的秘密分享方法: 本发明属于计算机秘密图像共享技术领域，提供了一种以Faster R‑CNN’s为基础的秘密分享方法。该模型在选取载体图像和阴影图像上考虑了Faster R‑CNN’s在图像检索的鲁棒性和实时性。引入公开图像数据作为图像查...; 王智慧王宁李建军刘星李豪杰罗钟铉; 文献传递

基于SOR理论的奖励政策对用户在线评论的影响研究: 在线平台为用户提供了一种消费后发表评论的机制，用户自发生成在线评论。由于用户评论是产品质量的反应，因此不同的平台采取了一些激励措施来促进用户发表更多的评论，奖励激励便是最为普遍的一种，刺激更多的用户发表评论。奖励作为外在...; 王智慧; 关键词：双重差分模型

无人机场景下单目标行人检测与跟踪算法研究: 在线单目标跟踪是计算机视觉中的一个重要问题，广泛应用于智能视频监控和人机交互。随着商用无人机的普及，产生了很多新的应用场景，如嫌犯追踪和用户跟踪。无人机中的在线单目标行人跟踪(OSPT)已成为无人机智能化的基本需求。给出...; 王智慧; 关键词：无人机行人检测单目标跟踪信息融合滤波算法; 文献传递

用于图像识别的多分类网络的方法: 本发明属于计算机秘密图像共享技术领域，提出了一种用于图像识别的多分类网络的方法，它集成了低级详细和高级语义信息，以提高图像识别任务的准确性。它在网络的中间层部分引入了额外的分类器，以尽可能简单和直接地使用低层信息。在获得...; 王智慧厉建宾张旭东郭增源马新柱王宁; 文献传递

基于邻域一致性的点云场景流传播更新方法被引量：1: 2023年; 场景流是连续动态场景之间的3D运动场,广泛应用于机器人技术和自动驾驶任务.现有方法忽略了点云点的相关性,仅关注源点云和目标点云逐点的匹配关系,由于匹配关系完全依赖于点云数据的特征信息,导致在局部特征信息不足的点上准确估计场景流仍然存在挑战.根据源点云相邻点具有相关性的特性,提出NCPUM(neighborhood consistency propagation update method)方法,在邻域内将场景流从高置信度点向低置信度点传播,从而优化局部特征信息不足点的场景流.具体来说,NCPUM包含2个模块:置信度预测模块,根据场景流先验分布图,预测源点云逐点的置信度;场景流传播模块,根据局部区域一致性的约束更新低置信度点集的场景流.NCPUM在合成数据集Flyingthings3D和真实驾驶场景数据集KITTI上进行评估,准确度上达到了国际先进水平.由于邻域一致性更符合真实激光雷达场景的先验假设,因此在KITTI数据集上的提升更加明显.; 郑晗王宁马新柱张宏王智慧李豪杰; 关键词：点云置信度

一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法: 本发明公开了一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用聚合‑生长‑提取的方法在其中...; 仲维陈圣伦李豪杰王智慧刘日升樊鑫罗钟铉

基于深度神经网络的多信息渐进融合的深度超分辨率方法: 本发明公开了基深度神经网络的多信息渐进融合的深度超分辨率方法，属于图像处理领域。该方法提出了一个多路网络结构分别提取了深度特征信息与彩色信息，并且将多种信息有效地融合并且充分利用。彩色图像及其对应的深度图在同一场景的光度...; 叶昕辰徐睿孙宝利王智慧李豪杰; 文献传递

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王智慧