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王玮

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇越障
  • 1篇牵引力
  • 1篇区间分析
  • 1篇复杂环境
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆工程

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇杨铭
  • 1篇刘昕晖
  • 1篇张杨
  • 1篇魏巍
  • 1篇王玮
  • 1篇陈延礼

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
在复杂环境中2自由度轮式铰接车辆的越障能力被引量：9
2011年
为了分析2自由度铰接轮式车辆的越障能力,通过简化其越障时的力学模型分别给出了前轮同时越障和单侧轮越障的平衡方程。由于在复杂非结构环境下,诸如附着系数、滚动阻力系数等这些对车辆越障起到关键作用的地面参数具有不确定性,从而导致了顺利通过障碍所用的牵引力也是不确定的。文中用区间表示这些不确定参数,通过区间分析得到了该铰接车顺利通过障碍应具备的牵引力。通过仿真证明了理论结果是可靠的。
魏巍刘昕晖陈延礼张杨杨铭王玮
关键词：车辆工程越障牵引力区间分析
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