王琨琦
- 作品数：81 被引量：135H指数：5
- 供职机构：西安工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅产业化培育项目陕西省科技攻关计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
- 基于PLC控制的单通道水肥灌溉系统构建与决策方法被引量：5
- 2019年
- 针对在传统农业生产区面临的农业设施基础建设程度低及专业化人才短缺的问题,开发了一套单通道水肥灌溉系统,并嵌入了基于土壤含水量和光累积辐射的水肥耦合综合决策控制方法,由原液组件、灌溉首部及控制单元3个部分组成。硬件部分,以可编程控制器(PLC)作为控制核心,利用控制面板上多个旋钮组合,实现水肥的多层次耦合供给。软件部分,利用双因子条件启动方法及基于水分传感器的控制方法,综合进行灌溉决策;利用PID控制原理,进行灌溉液EC值的动态调控。系统有手动和自动2种工作模式,相较传统施肥机,取消了本地上位机,免除了繁琐的触摸设置过程,避免了触摸屏在高温高湿温室环境中的故障事件,提高了系统鲁棒性;同时,配置的自动灌溉方法将传统大水大肥的灌溉模式替换为少量多次的水肥耦合供液模式,解放了劳动力,减少了水分渗漏,提高了水分利用效率。在实际的推广应用中,该系统安装方便、功能实用,适用于塑料大棚、日光温室等节本投入土壤栽培,符合当前传统农业发展需求。
- 王琨琦赵倩贾冬冬郭文忠贾海遥王晨健
- 关键词：PID控制
- 超精密加工伺服系统滑模控制技术研究
- 2003年
- 按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型,其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后,送伺服驱动单元数字控制板,经放大器控制电机运转。模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制,对控制函数切换并受滑动模态控制。由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型,以电机动态角度期望值和实际角度值描述角误差和角速误差。滑模控制器输入结构为滑模等效控制项、切换控制项、扰动前馈补偿项,其控制参数在线性切换函数中引入积分环节,通过滑模等效条件推导出等效控制,即可得出具有扰动补偿的控制模型。Matlab仿真表明对外在扰动有较强鲁棒性。
- 丁锋林廷圻王琨琦
- 关键词：超精密加工伺服系统滑模控制交流永磁同步电机鲁棒性
- 集装箱植物工厂自动控制系统建立被引量：10
- 2016年
- 针对集装箱植物工厂体积小、可控性强的特征,利用最适化控制原理,针对控制成本低、控制效果好的营养液管理、人工补光、箱内环境温度3个因子,基于可编程控制器建立了一套自动控制系统。该系统将人机交互触摸屏作为上位机,采用开关量控制原理进行营养液循环和LED周期补光的管理;利用闭环PID控制原理,进行箱内温度的调节,可实时监测集装箱内部温度和营养液特征变化过程。同时,采用人机友好的工作方式,通过调用管理者输入的各类参数,自动进行控制决策并执行控制程序。试验验证表明:该系统能够根据人工设定的控制参数,实现营养液分层循环、定时供液;能够按照设定时间自动控制LED光源的闭合/断开,实现不同光照周期的转换;能够实时监测温度,并根据目标温度调节制冷/供暖机构,使集装箱内温度持续保持在适宜作物生长的范围内。参照系统在集装箱植物工厂内使用情况,可以确定本系统成本低、运行稳定,能够满足集装箱植物工厂中农作物管理需求。
- 赵倩王琨琦聂铭君陈晓丽王利春郭文忠薛绪掌
- 关键词：人工补光PID控制
- 全软件数控系统整体研究与设计被引量：1
- 2014年
- 全软件数控系统是一种新型的数控机床控制系统。该方法充分利用PC机的资源,采用软件进行数控插补,灵活性更强,是数控系统的发展方向。在文中,采用软件插补代替传统的硬件插补,使得系统更具开放性;采用修改系统时钟端口的时钟初值改变时钟周期,作为插补的时钟周期,满足了插补的实时性要求;采用前后台的工作模式,将实时性任务与非实时性任务分开执行,以降低实时性任务的时钟周期,提高系统实时性。
- 王琨琦刘颖陈世杰林锦超
- 关键词：全软件数控系统实时控制系统时钟
- 基于数控面加工的图形自动编程系统的研究与开发被引量：2
- 2004年
- 提出了一种基于面加工的图形自动编程系统,利用自行设计的三维绘图模块进行屏幕绘图,再根据工艺要求,进行刀具轨迹计算,自动生成刀位文件,然后通过后置处理,再进行动态仿真,最后生成数控代码,通过通讯接口传送给机床进行加工。
- 韩改宁王琨琦李永亮
- 关键词：图形自动编程刀位文件动态仿真数控代码
- CAD/CAM中二次曲面求交的交叉迭代法被引量：3
- 1999年
- 将二次曲面的求交问题分解为二次曲线的求交并采用交叉迭代的方法，提出了一种曲面求交的新算法．
- 王琨琦张坤华樊泽明赫东锋
- 关键词：二次曲面迭代法求交CADCAM
- 基于生物质原料的二氧化碳施肥器效果试验被引量：2
- 2016年
- 针对温室作物秋冬季节CO2气肥严重不足的问题,设计了适用于普通温室大棚的基于生物质原料发酵的二氧化碳施肥器。采用作物秸秆在好氧发酵作用下进行发酵,制取二氧化碳。同时,采用合理的自动控制策略,获取生物质发酵过程中适宜的温度及水分等条件,并试验研究了生物质发酵制取CO2的最佳条件,验证了该施肥器用于温室补施二氧化碳的可行性。试验结果表明:利用秸秆等农作物废弃物(秸秆+好氧发酵菌)生物发酵产生CO2的最佳条件为:温度45℃、含水量为70%、初始碳氮比为40:1,产气速率最快;碳氮比对CO2的释放影响最大,温度影响次之,含水量影响最小;在此条件下一次上料可以连续12天让面积120m2的温室CO2浓度保持在1 200×10-6以上,满足温室使用需求。
- 高瑞龙王琨琦郭文忠贾冬冬聂铭君刘楠赵倩
- 关键词：生物质CO2施肥器含水量碳氮比
- 模具类零件CAD/CAM/NC集成系统中自动编程系统研究被引量：2
- 1999年
- 研究了一种适于在经济型数控机床上加工模具类零件的自动编程系统．详细论述了各模块开发中的几个关键问题．该系统直接以ＣＡＤ数据文件为输入，自动生成铣削加工的数控程序，并进行加工过程的动态模拟，从而实现了ＣＡＤ／ＣＡＭ真正意义上的集成．该系统已成功地应用于凸模的加工．
- 张坤华王琨琦樊泽明
- 关键词：CADCAMNC自动编程系统
- 营养液离子浓度在线检测装置及离子选择电极标定方法
- 本发明具体涉及一种营养液离子浓度在线检测装置及使用该装置对离子选择电极进行标定的方法和装置，其中营养液离子浓度在线检测装置通过运动控制器与多个电机相连，实现了所述电极固定件上的离子选择电极插入或拔出任意一个待测溶液池或者...
- 聂铭君赵倩王立春郭文忠薛绪掌贾冬冬王琨琦高瑞龙刘楠
- 文献传递
- 多功能高效经济型PCNC的实现方法被引量：1
- 1999年
- 对带ＤＯＳ平台的多功能、高效率的经济型ＰＣＮＣ的必要性及可行性进行了研究．通过采用并行处理、实时中断多进程调度处理的方法，实现了满足上述功能的数控系统．经在铣床中应用，证明该方法能够极大地提高ＰＣＮＣ的经济性和使用效率．
- 樊泽明王琨琦张坤华
- 关键词：数字控制并行处理经济型CNC系统
