王磊
- 作品数：34 被引量：62H指数：4
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 嵌入式平台下红外图像坦克目标识别的实现方法被引量：1
- 2021年
- 针对战场环境下红外图像中坦克目标在嵌入式系统中的快速识别,提出一种改进的HOG特征提取结合AdaBoost分类算法的红外图像坦克目标识别实现方法。为了便于在ARM/FPGA嵌入式平台实现,该方法根据FPGA的计算特性对HOG特征提取算法进行优化设计,克服FPGA不适合的除法运算与反正切运算带来弊端。为验证算法的有效性,通过软硬协同设计的方法搭建了嵌入式系统,开发了ARM/FPGA样机,采集坦克目标的红外样本数据,在不同平台开展了目标识别实验。实验结果表明:改进后的算法在保证识别率的基础上,单张图片的处理时间平均为52ms,大幅地提高了运算速度。
- 王磊关英孟志敏郝永平徐九龙
- 关键词：红外图像FPGA嵌入式系统
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置
- 一种机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置，属于无人机结构设计和应用技术领域。所述机动发射可折叠式微型共轴双旋翼悬浮装置包括负载与供能仓、飞控仓、传动仓、操纵机构、旋翼机构和驱动机构，负载与供能仓顶部与飞控仓的底部连接，...
- 郝永平徐九龙李伦白帆王磊张嘉易
- 文献传递
- 红外辐射源测试系统
- 郝永平田宏王磊岱钦李春林李业秋乌日娜秦洁刘双杰
- 该课题来源于企业的实际需求，开发研制了红外辐射源测试系统。系统采用最先进的光电检测技术、数字信号处理技术、数据传输技术和软件技术，针对1-3微米，3-5微米，8-12微米三个窗口波段的瞬态辐射量，实现对热辐射源相关参数的...
- 关键词：
- 低成本MEMS陀螺仪的复合标定被引量：2
- 2016年
- 由于低成本MEMS器件本身具有误差,且初始误差比较大,所以在使用前必须进行标定。在十二位置标定方法的基础上,进行三耦合方位动态实验,标定MIMU陀螺仪的零偏、刻度因数、安装误差系数和与角速度耦合二次有关项系数。将该方法应用于实验室自制MIMU的标定中,标定结果与MTI计进行对比,验证了该标定方法的可行性。
- 陈林刘凤丽郝永平王磊
- 关键词：误差补偿
- 一种防雾霾窗
- 一种防雾霾窗；其构成如下：窗体外框(1)、窗体中框(2)、窗体内框(3)；其中：窗体外框(1)是整个产品的固定安装基础，其为框架式结构；窗体中框(2)布置在窗体外框(1)上，窗体内框(3)布置在窗体中框(2)上；窗体外框...
- 王磊马景权刘帅刘峰寰
- 文献传递
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法
- 一种基于飞行载体的红外简易图像识别方法，其将红外扫描探测装置安装于回转型飞行载体上；在飞行过程中，对被测物体进行高速扫描并进行基础数据采集，并提取目标特征，采用特征评价识别算法进而识别被测目标对象。所述方法步骤如下：红外...
- 王磊马景权郝永平徐九龙
- 文献传递
- 基于实例推理的数据检索算法的研究与设计
- 精密播种是一种十分先进的种植技术，可以明显地提高农作物的产量，研究精密播种机的数字化设计过程对于提高农业机具的研制水平，缩短研制周期，有着重要的意义。由于精密播种机传统的试验设计方法的长周期、高成本等缺点，人们开始采用数...
- 王磊
- 关键词：精密播种机
- 文献传递
- 小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法被引量：1
- 2021年
- 针对坦克目标,采用形状上下文特征级的异源图像配准以及小波变换图像融合方法。在此基础上,通过提取融合图像HOG特征并生成SVM分类器模型实现坦克目标识别。构建了嵌入式的红外与可见光图像融合系统,定制了ARM+FPGA样机。采用图像行缓存、窗口缓存等方法对图像进行处理,实现加速遍历图像像素卷积运算。定制了融合算法的IP核,通过软硬件协同设计进行资源优化与合理配置。对复杂背景下的静止和运动坦克目标在PC与嵌入式平台进行了融合和识别实验,结果表明:系统平均耗时为51 ms,帧率约为20 Hz,满足目标检测识别的实时性要求。
- 王磊孟志敏刘帅郝永平徐九龙
- 关键词：嵌入式系统图像融合坦克目标小波分析图像配准
- 基于智能预测的力/位混合控制方法被引量：4
- 2006年
- 针对机器人在形状未知接触环境表面上进行柔顺力控制问题,在传统的力/位混合控制模型中采用一种智能预测算法,此算法通过三种预测因子预测并调整未来采样时刻的力/位混合控制模型中的期望轨迹,并考虑环境曲率和刚度变化的特点.为了验证预测算法的有效性,构建了开放式的机器人力控制系统,在不同期望力、不同跟踪速度下对非规则受限表面进行了力控制实验研究,分析了受限系统中未知环境参数对接触力的影响.实验结果证明该方法对未知接触环境的变化具有较强的适应能力.在实验条件下,稳定状态下的力控制误差可以控制在3%之内.
- 柳洪义王磊王菲
- 关键词：机器人未知环境模糊控制
