王美玲
- 作品数：217 被引量：515H指数：12
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>
- 基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法
- 本发明公开了基于激光雷达和图像数据融合的地形地貌特征构建方法，属于自动控制领域。该方法具体为：一、获取当前时刻地面无人移动平台周围环境的3D激光点云和全景图像；二、将3D激光点云和全景图像进行匹配，获得匹配图像：步骤三、...
- 王美玲彭佳
- 文献传递
- “模拟电子技术实验”课程的改革被引量：63
- 2013年
- 针对传统的模拟电子技术实验教学过程中存在的教学内容老化,以验证性实验为主的教学模式,教学手段单一等问题,对"模拟电子技术实验"课程进行了一系列相应的教学改革。实验教学模式上采用"学生为主体、教师为主导";实验教学内容上调整和优化基础型、设计型、系统型实验的内容;实验教学手段上将传统的"板书"授课、多媒体教学课件、计算机仿真技术有机地结合起来,实现教学手段的多元化;实验考核机制上增加实验考试环节,完善实验课成绩评定方法。
- 王波张岩王美玲刘伟
- 关键词：模拟电子技术实验教学模式教学内容教学手段
- 一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法
- 本发明公开了一种模拟多孔介质固相转换器内部流体流动的方法，通过对由玻璃微珠烧结而成的固相转换器样本，建立多孔介质的几何模拟区域；获取样本的切片图，对切片图像序列进行处理并进行三维重构，对多孔介质固相转换器3D重构模型进行...
- 王美玲明丽郭若愚程思源
- 文献传递
- 一种应用于无人车的GIS数据获取方法
- 本发明公开了一种应用于无人车的GIS数据获取方法，适用于无人车GIS的动态更新。该方法通过车载3D激光雷达获取点云数据，对无人车的行驶提供辅助信息。同时结合车载惯性导航系统和车载GPS的检测数据，设定相应参数来提取空间地...
- 王美玲于泳杨强荣
- 文献传递
- 一种基于小波分解与Harris角点检测的快速图像配准方法
- 本发明公开了一种基于小波分解与Harris角点检测的快速图像配准方法，通过小波分解使得图像的大小缩小从而减少了运算量，提高了图像配准的实时性，且小波分解的过程为一个低通滤波的过程，能够处理噪声，此外本发明采用Harris...
- 闫莉萍王晓林彭晶晶夏元清王美玲邓志红付梦印
- 文献传递
- 自主式球轮移动机器人及其控制方法
- 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信...
- 杨毅简剑吕宁一张宽王美玲
- 文献传递
- 一种多个机器人鲁棒协同定位方法
- 本发明公开了一种多个机器人鲁棒协同定位方法，涉及智能机器人技术领域，可以在大量错误数据关联存在的情况下实现多机器人间的正确协同定位。包括如下步骤：针对多个机器人组成的系统，其中多个机器人各自获取环境信息，每个机器人构建一...
- 王美玲唐宇杰岳裕丰邓一楠张骐绘
- 一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法
- 本发明公开了一种基于MEMS的车辆模型辅助和约束的GNSS/INS组合导航方法，结合动态约束并引入车辆ABS传感器和方向盘转角，直接在INS导航解算前对MEMS‑IMU测量值进行辅助和约束，从根本上提高了测量值的精度；在...
- 王美玲冯国强李亚峰
- 文献传递
- 一种基于SuperMap GIS的改进Dijkstra算法被引量：5
- 2010年
- 为提高传统Dijkstra算法的搜索效率,满足车载导航中路径规划实时性的要求,本文利用SuperMap GIS平台的网络编辑功能,设计了一种基于SuperMap的改进Dijkstra算法。首先,结合道路网络的空间分布特性,在SuperMap中构建了道路网络;其次,设计算法,根据起止节点合理限制算法的搜索区域,并以经典Dijkstra为理论基础实现最短路径的求解;最后,结合需要设计了约束条件下的路径规划算法。在城市道路网络中的应用实例验证了算法的有效性。
- 程林王美玲张毅
- 关键词：DIJKSTRA算法SUPERMAP最短路径限制搜索区域
- 低成本车载GPS/DR组合导航系统的研究
- 本文对低成本车载组合导航系统进行了研究,主要研究对象是由GPS和DR(航位推算)构成的一种GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR的短期精度高的特点相结合实现低成本、满足精度要...
- 王美玲曹彦岗刘伟
- 关键词：车载导航卫星定位组合导航航位推算
- 文献传递
