王超
- 作品数：86 被引量：105H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术天文地球更多>>
- 惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质
- 本申请公开了一种惯导系统定位性能评估方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取目标惯导运行时每一时刻的原始误差数据，根据原始误差数据对误差模型进行拟合处理，得到误差拟合数据；对原始误差数据进行预处理，得到误差平均数据；根...
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- 基于AIS的航船海洋环境噪声预报系统
- 由于海洋战场环境具有很强的时空易变性,传统的战场环境保障手段和历史统计信息无法满足实际潜艇作战应用的需要,突出表现在航船环境噪声作为影响潜艇隐蔽性和探测能力的重要因素,目前还没有一种行之有效的预报手段。本文在利用AIS系...
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- 关键词：AIS
- 基于Kraken简正波模型的浅海信道频率特性分析
- 浅海多途效应形成了在距离-频率平面的干涉谱图，本文利用Kraken简正波模型获取干涉谱图，并通过分析在固定距离上的频率特性分布图，得到相邻条纹对应频率差与群慢度的关系，这种频率特性在加噪情况下也适用，为地声反演问题提供了...
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- 关键词：浅海频率特性
- 基于深度学习的水声被动目标识别研究综述
- 2023年
- 被动声呐通过接收目标自身发出的辐射噪声信号进行目标探测。水声目标识别通过分析水声信号来判别目标个体,是水声工程领域的重点研究方向。深度学习作为近年来各领域的研究热点,其在水声目标识别领域中的应用引起了学者的广泛关注。该文以水声目标识别的步骤框架为切入,介绍了典型深度网络模型;总结出了深度学习在水声目标识别领域中的两大内涵:围绕时频谱、梅尔倒谱系数等特征调研了近几年深度学习作为分类器的关键问题以及研究进展,围绕数据增强、数据降噪等信号处理手段调研了近几年深度学习作为信号处理工具的关键问题以及研究进展;并从数据驱动、特征驱动、模型驱动3个方面对该领域的发展趋势进行展望,旨在推动水声目标识别领域的发展。
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- 关键词：水声目标识别信号处理特征提取
- 多传感器行人航位推算算法研究
- 2022年
- 针对利用足绑式微机电系统(MEMS)行人导航时,其定位航向会发散,同时在室内环境下,极易受到外部的干扰而导致磁极偏离地磁场,为了避免磁力计引入外部干扰,提出了一种基于MEMS的三轴加速度计、三轴陀螺仪及三轴磁力计的行人航向修正算法。设定了3种阈值条件进行步伐状态的检测;在零速度更新(ZUPT)基础上增加了磁角速率更新(MARU)算法,在行走过程中,行人处于零速度区间时,磁场恒定,而当传感器旋转时,磁力计三轴矢量会相应改变,通过磁场信息的变化作为零速度时刻陀螺仪输出的角速率观测值,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)对角速度误差进行补偿,从而抑制航向角误差。实验测试结果表明:该方法使得航向发散得到有效控制,定位精度有效提升,其终点定位误差占总路程的0.56%以内。
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- 关键词：EKF
- 水下目标警戒滑翔机声学系统设计与实现
- 本文在现有水下滑翔机平台技术基础上,对水下目标警戒滑翔机声学系统关键技术进行研究,研制了具有目标探测功能的水下声学滑翔机.考虑到探测低频弱目标和有效记录声场信息的需求,为滑翔机设计制作了一种低噪声实时姿态测量矢量水听器,...
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- 关键词：矢量水听器信息处理系统
- 水下声学滑翔机目标探测性能南海试验分析
- 0引言1水下设防事关国家核心安全利益,水下国门洞开形势依然严峻。由于我国周边海区环境特点,特别是无岸岛依托的客观情况,建设水下固定警戒设施异常困难,构建规模适度的固定警戒与机动警戒相结合,无人平台和有人平台相补充的水下警...
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- 单矢量水听器直方图测向算法目标探测性能分析被引量：2
- 2021年
- 单个矢量水听器直方图算法具有良好的鲁棒性和目标方位估计性能,该文对直方图算法目标探测性能进行了分析和总结,并提出了一种基于目标方位估计的水中目标自主探测与跟踪算法,该算法可实现水中目标有无自主检测。仿真和消声水池测试结果表明,直方图算法实现目标自主跟踪所要求的信噪比需大于-7 dB,此时测向误差约为8°,-3 dB方位谱宽度在20°左右。海上试验数据分析表明,直方图算法对航速8.4 kn的水面航船在距离13.8 km范围内,可实现全程目标探测和跟踪,测向误差最优可达5◦,在距离2 km时-3 dB方位谱宽度可达10°左右。
- 王超王文龙王文龙张小川吕勇
- 关键词：矢量水听器直方图
- 旋转式惯导系统航向误差评估补偿方法、装置及电子设备
- 本发明提供了一种旋转式惯导系统的航向误差评估补偿方法、装置及电子设备。该方法基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的纬度误差执行第一分析处理操作，得到第一处理结果，基于预设误差因素实时对旋转式惯导系统的航向误差执行第二分析...
- 王超郭正东蔡鹏史文森高大远姜暖高胜峰朱海荣张晨阳
- 文献传递
- 一种基于双模式的惯性导航方法及系统
- 本发明提供了基于双模式的惯性导航方法及系统，通过采用无阻尼和水平阻尼两种惯性导航算法对载体航行状态的惯性测量数据进行解算，分别得到无阻尼惯性导航信息和水平阻尼惯性导航信息；基于载体在稳定航行状态时的上述两种惯性导航信息，...
- 王超郭正东蔡鹏吴文龙高大远姜暖高胜峰朱海荣陈新东
- 文献传递
