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王霞

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇BACKST...
  • 1篇动人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络补偿
  • 1篇数控
  • 1篇探测器
  • 1篇热成像
  • 1篇热成像系统
  • 1篇人格
  • 1篇人格结构
  • 1篇人格现状
  • 1篇子女
  • 1篇网络补偿
  • 1篇微扫描
  • 1篇位置控制
  • 1篇线性系
  • 1篇流动人口
  • 1篇流动人口子女
  • 1篇鲁棒

机构

  • 5篇燕山大学

作者

  • 5篇王霞
  • 3篇王洪瑞
  • 2篇陈卫东
  • 1篇温淑焕
  • 1篇金伟其
  • 1篇陈丽
  • 1篇肖金壮
  • 1篇高美静
  • 1篇李二超
  • 1篇魏立新
  • 1篇姜春娣

传媒

  • 1篇中国控制与决...
  • 1篇第二十三届中...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 2篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
光学微扫描显微热成像系统理论与技术研究
高美静金伟其王霞王吉辉关从荣等
所属科学技术领域：项目源于2006年北京市自然科学基金项目和2010年河北省自然科学基金项目，属于电子信息技术领域，对提高研究和实验分析的技术水平，提高诊断的效率与可靠性等提供技术手段。立项背景：以往的热成像系统多为望远...
关键词：
关键词：光学探测器
城市流动人口子女人格现状、成因与对策研究
随着我国城市化进程的加快，大量流动人口子女进入了城市。和当地小孩一样，他们同样是祖国的未来，他们是否具有健康的人格直接关系到我国城市的发展与和谐社会的建立。因此，研究城市流动人口子女人格现状、成因与对策不仅具有十分重要的...
王霞
关键词：城市流动人口流动人口子女人格人格结构
文献传递
基于观测器的不确定机器人轨迹跟踪控制
提出一种基于状态观测器的控制策略,用于机器人轨迹跟踪.采用Backstepping方法设计控制器的同时设计了观测器,该控制器能保证系统稳定.对二自由度刚性机器人的仿真研究说明了该控制策略的有效性.
王洪瑞陈丽王霞陈卫东
关键词：观测器BACKSTEPPING机器人非线性系统
文献传递
X-Y数控平台运动及力位置控制研究
王洪瑞魏立新肖金壮陈卫东温淑焕王霞李二超
该课题以X-Y数控平台为研究对象，展开数控机床的高精度控制和智能化研究：针对高精度控制中的摩擦问题，基于静态和动态摩擦模型、将摩擦视为扰动，分别采用鲁棒、模糊和神经网络等控制策略，有效地实现了X-Y数控平台系统的高精度控...
关键词：
关键词：神经网络补偿
基于backstepping的不确定机器人系统干扰分析和鲁棒H∞控制
针对机器人系统的参数不确定性和外界干扰,本论文利用H∞控制,分两种情况对其进行了控制,一种情况是参数不确定性和外界干扰分开控制,另一种情况是将参数不确定性看作干扰的一部分进行控制,最终都是使系统具有干扰抑制的性能。最后用...
王洪瑞姜春娣王霞
关键词：H∞控制BACKSTEPPING控制
文献传递
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