石忠
- 作品数：39 被引量：240H指数：10
- 供职机构：滨州职业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 加强信息化建设 提高管理效率和水平——滨州职业学院信息化建设被引量：2
- 2006年
- 石忠
- 关键词：信息化建设管理效率高校建设整体办学水平信息技术网络
- 自由漂浮空间机器人力矩最优轨迹规划算法被引量：5
- 2011年
- 针对自由漂浮空间机器人的轨迹规划问题,提出一种基于粒子群优化算法的机械臂关节角驱动力矩最优轨迹规划算法.首先通过对自由漂浮空间机器人系统的动力学方程进行分析,给出了以机械臂关节角驱动力矩为目标函数的轨迹最优控制算法,并采用高阶多项式插值方法逼近机械臂关节角轨迹,结合粒子群优化算法对机械臂关节角轨迹进行优化求解.数值仿真表明,规划出的关节角轨迹平滑连续,在完成自由漂浮空间机器人姿态调整任务的同时,机械臂关节角驱动力矩降至最低.
- 胡庆雷王永智石忠
- 关键词：空间机器人动力学方程粒子群优化算法
- 基于T-S模型不确定离散时滞系统的保成本控制被引量：4
- 2004年
- 针对非线性不确定时滞系统的模糊保成本控制问题,讨论了参数不确定离散时滞系统的模糊保成本控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI:LinearMatrixInequality)给出了参数不确定离散时滞系统模糊保成本控制的控制律存在的一个充分条件及成本上界。从而使求解模糊保成本控制器的非优化问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题。数值仿真结果表明,所提出的方法是可行而有效的。
- 石忠马广富胡庆雷
- 关键词：时滞系统保成本控制T-S模型
- 一类解析函数的性质
- 1995年
- 目的是导出由单位圆盘内的解析函数ｆ（ｚ）经定义的函数Ｆ（ｚ）的下述性质：（ｉ）若则若，则Ｒｅ（ｆ＇（ｚ））且．
- 石忠罗声政
- 关键词：解析函数HADAMARD乘积单位圆
- 扬帆奋进正当时 砥砺前行谱新篇——2019年新年贺词
- 2018年
- 一元复始,万象更新。值此元旦佳节来临之际,我们谨代表院党委、院行政,向一年来辛勤耕耘的全体师生员工、向为学院发展做出巨大贡献的离退休老同志、向时刻牵挂母校建设发展的广大校友、向长期关心支持滨州职业学院的各级领导和各界友人,致以新年最诚挚的问候和最衷心的祝福.
- 杨光军石忠
- 关键词：教学改革项目教学团队
- 本科职业教育人才培养定位的逻辑意蕴与应然架构被引量：37
- 2021年
- 党的十九届五中全会明确了建设"高质量教育体系"的政策导向。高质量发展本科职业教育应首先明晰其人才培养定位,对比分析专科层次职业教育、本科层次职业教育、普通本科教育及应用型本科教育四种教育的人才培养模式,总结出本科职业教育的人才培养应突出类型属性、优化素质结构、坚持质量为本和立足终身发展。
- 石忠王晨倩
- 考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配被引量：8
- 2013年
- 针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。
- 李波胡庆雷石忠马广富
- 关键词：航天器反步法
- 自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划被引量：2
- 2011年
- 针对机械臂运动产生的航天器载体姿态扰动,提出一种基于粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划方案。对系统角动量守恒方程进行分析,给出了载体姿态扰动最优轨迹规划的目标函数。采用高阶多项式逼近机械臂关节角轨迹,将多项式系数作为优化参数。为保证规划算法的收敛性,采用带有收缩因子的粒子群优化算法进行轨迹寻优。仿真结果表明,在完成位姿调整任务的同时,载体姿态扰动得到了有效的抑制,验证了所提方法的有效性。
- 王永智胡庆雷石忠
- 关键词：自由漂浮空间机器人粒子群优化
- 基于反步法的航天器有限时间姿态跟踪容错控制被引量：10
- 2015年
- 针对存在外部干扰、控制饱和以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,提出了基于反步法的有限时间控制方案。通过引入一类新型的具有有限时间收敛特性的积分式滑模面,设计了满足多约束的有限时间容错姿态跟踪控制器,并利用参数自适应方法使控制器设计不依赖于系统惯量信息和外部干扰的界。该容错控制方案的设计无需在线故障信息检测、分离甚至控制器重构,并显式地考虑了执行器输出的饱和幅值要求。稳定性分析表明:在控制饱和甚至执行器故障等多约束的条件下,本文所设计的控制器不仅保证了姿态跟踪的有限时间收敛性,且对于执行器故障具有优越的容错能力;数值仿真分析进一步验证了该控制器的控制性能,以及对外部干扰和系统不确定性的鲁棒性。
- 王辉胡庆雷石忠高庆吉
- 关键词：航天器反步法执行器故障
- 基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制被引量：12
- 2012年
- 针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.
- 李波胡庆雷石忠马广富
- 关键词：航天器反作用飞轮反步法
