罗杰
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：烟台南山学院理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 多速率采样系统的预测控制研究
- 本文研究了多速率采样预测控制的若干问题。主要内容分为两部分：第一部分研究了基于函数空间模型的多速率采样预测控制器的设计，基于网络模型的多速率采样预测控制器的设计以及有约束的双速率采样广义预测控制器的设计;第二部分研究多速...
- 罗杰
- 关键词：多速率采样系统预测控制网络控制广义预测控制器
- 文献传递
- 基于多速率采样系统的网络预测控制算法被引量：3
- 2008年
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题,利用提升技术,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出了一种基于多速率采样系统的网络预测控制算法.仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,不仅提高了网络资源利用率,且能保证闭环网络控制系统是渐近稳定的.
- 罗杰刘晓华
- 关键词：多速率采样系统
- 基于网络模型的综合多速率采样预测控制器被引量：1
- 2009年
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的网络延迟和数据丢包问题以及网络控制系统的多采样率特性,将预测控制器和网络延迟补偿器相结合,提出一种基于网络模型的综合多速率采样预测控制器。预测控制器利用多步预测、滚动优化、反馈校正控制策略补偿了传感器—控制器传输延迟,网络延迟补偿器补偿了控制器-执行器传输时延和一些未知网络延迟。仿真试验表明,该算法对网络延迟和数据丢包具有一定的补偿作用,提高了网络资源利用率并且保证闭环网络控制系统渐近稳定。
- 刘晓华罗杰
- 关键词：预测控制网络控制系统网络延迟
