罗杰
- 作品数：16 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 面向群体共识机制的逆强化学习辨识方法被引量：3
- 2023年
- 作为新一代人工智能的重要研究领域,群体智能是解决开放不确定环境中大规模复杂问题的必由途径,对人工智能的其他研究领域有着基础性和支撑性的作用.群体智能系统中,智能体遵循共识机制进行交互演化产生群体共识,辨识共识机制是构建和理解群体智能系统的关键.传统的共识机制建模方法需要做过多简化假设,难以面对复杂多样的群体智能系统,应建立数据驱动的共识机制辨识方法.本文将共识机制的辨识问题转化为群体智能系统的逆强化学习问题,提出面向群体共识机制的逆强化学习辨识方法,并将上述辨识方法应用于集群系统,在多个场景中验证了对群体智能系统的辨识能力,实现了对群体智能系统的共识机制的反演.
- 于鑫吴文峻吴文峻罗杰
- 关键词：群体智能
- 一种基于旋转对称性的多智能体强化学习训练方法
- 本发明提供了一种基于旋转对称性的多智能体强化学习训练方法，属于多智能体强化学习技术领域。本发明方法利用多智能体系统的全局对称性，基于原始样本执行旋转变换获得增强样本，用于计算对称损失，改进多智能体强化学习的损失函数，在原...
- 罗杰于鑫田雍恺
- 命题中介逻辑的可靠和完备Gentzen推导系统被引量：1
- 2016年
- 中介逻辑是朱梧槚先生提出的一个3-值逻辑.给出了一个命题中介逻辑,其中引入中介连接词-、反对连接词 以及蕴涵连接词→,并且定义否定连接词.给出了一个Gentzen-型的推导系统,使得该系统关于中介逻辑的3-值语义是可靠的和完备的.
- 朱梧槚李未眭跃飞罗杰
- 关键词：中介逻辑可靠性
- 一种虚实结合的强化学习算法仿真验证方法
- 本发明公开了一种虚实结合的强化学习算法仿真验证方法，涉及强化学习算法仿真验证领域，具体包括实物平台：实物无人车/机、动作捕捉系统；仿真平台：用以构建虚拟实验场景，包含仿真无人车/机、镜像无人车/机，用于强化学习算法训练；...
- 罗杰田雍恺冯埔于鑫
- 一种基于逐步扩展的字母类语系医疗文本关系抽取方法
- 一种基于逐步扩展的字母类语系医疗文本关系抽取方法：(1)将医疗文本划分成句子，识别出句子中的实体；(2)统计每个句子中实体对的频率，将出现频率最高的少量实体对作为种子元组；(3)使用种子元组识别出匹配的五元组，通过特征选...
- 罗杰杨云龙金豪
- 文献传递
- 一种基于图注意力通道聚合的脑机接口视觉目标检测方法
- 本发明提供了一种基于图注意力通道聚合的脑机接口视觉目标检测方法。在采集的两个不同视觉目标呈现频率脑电数据集上进行有效性验证：首先设计两种不同呈现频率的实验范式，并采集数据与预处理；其次构建图注意力通道聚合神经网络的模型结...
- 李阳严伟栋罗杰
- 一种基于时空动态聚合和频谱自适应滤波网络的运动想象脑电解码方法
- 本发明提供了一种基于时空动态聚合和频谱自适应滤波网络的运动想象脑电解码方法，其采用公开的运动想象数据集BCI IV 2b和HGD进行有效性验证，包括：首先对公开数据集预处理，并建立训练集和测试集；其次构建时空动态聚合和频...
- 李阳严伟栋罗杰
- 一种基于旋转对称性的多智能体强化学习数据增强方法
- 本发明提供了一种基于旋转对称性的多智能体强化学习数据增强方法，解决多智能体强化学习样本效率低的问题。本发明方法研究指出多智能体系统的全局对称性，基于该性质，对获取的状态、动作、奖励以及下一时刻状态进行旋转对称性变换，生成...
- 罗杰于鑫冯埔
- 一种基于逐步扩展的字母类语系医疗文本关系抽取方法
- 一种基于逐步扩展的字母类语系医疗文本关系抽取方法：(1)将医疗文本划分成句子，识别出句子中的实体；(2)统计每个句子中实体对的频率，将出现频率最高的少量实体对作为种子元组；(3)使用种子元组识别出匹配的五元组，通过特征选...
- 罗杰杨云龙金豪
- 文献传递
- 一个在Horn子句中求解极大缩减的算法被引量：4
- 2011年
- 在信念修正理论中,一个核心问题是求解一个公式集合关于事实集合的所有极大协调子集,即极大缩减.本文尝试从算法的角度来解决这一问题,研究在Horn子句中求解所有极大缩减的算法.首先,本文指出并证明了公式集合和事实集合并集的极小不协调子集与公式集合关于事实集合的极大缩减之间的转化关系.其次,给出并证明了Horn子句集合极小不协调的一个必要条件.然后,基于上述两个结论,本文提出了一个在Horn子句中枚举公式集合和事实集合并集的极小不协调子集的交互式算法和一个通过这些极小不协调子集计算所有极大缩减的算法.最后,综合这两个算法,提出了一个在Horn子句中求解所有极大缩减的交互式算法.
- 罗杰李未
- 关键词：HORN子句
