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胡心怡

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇电位计
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇系统集成
  • 2篇机器人
  • 2篇机械技术
  • 2篇封装
  • 2篇封装性
  • 2篇传动
  • 2篇传动元件
  • 1篇舌骨
  • 1篇舌骨位置
  • 1篇舌体
  • 1篇矢状
  • 1篇畸形
  • 1篇安氏

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇胡心怡
  • 2篇张伟军
  • 2篇陶俊
  • 2篇袁建军
  • 1篇潘晓岗

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构
一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位...
袁建军陶俊张伟军胡心怡
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安氏Ⅰ,Ⅱ类错畸形舌体舌骨位置的研究
目的:研究安氏Ⅰ类和安氏Ⅱ类错畸形舌体舌骨位置的差异,探讨舌及舌骨位置与错畸形矢状向牙齿和颌骨位置改变的关系。方法:选择未经治疗的安氏Ⅰ类错畸形患者15例(平均年龄分别为13.7岁,男性7例,女性8例);安氏Ⅱ类错畸形患...
潘晓岗胡心怡高文岚肖轺穆邓梦昭樊林峰
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用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构
一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位...
袁建军陶俊张伟军胡心怡
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