莫锦秋
- 作品数：206 被引量：326H指数：8
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术农业科学更多>>
- 基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置
- 一种计量技术领域的基于视觉的大型系泊链五环长测量方法及其测量装置。方法为：将n个相机和n个光源置于指定的工作距离和工作角度；输入链条链径、游标卡尺测量的五环长和允许误差基本参数；标定相邻相机基线长度L<Sub>ij</S...
- 胡文王石刚莫锦秋梁庆华姜银江
- 基于多电机耦合线驱动的机械臂
- 本发明基于多电机耦合线驱动的机械臂，包括相互连接的肩关节机构及肘关节机构；其中肩关节机构包括：肩关节第一自由度组件；肩关节第二自由度组件，肩关节第二自由度组件与肩关节第一自由度组件连接；肩关节第三自由度组件，肩关节第三自...
- 陈斌斌毕昇曹刚莫锦秋
- 文献传递
- 用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器
- 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)...
- 李文涛黄小林陶帅莫锦秋
- 文献传递
- 圆形PWM变量喷灌机喷灌特性的仿真研究被引量：4
- 2020年
- 变量喷灌(Variable Rate Irrigation,VRI)是精准农业的一个重要分支,目前的发展方向是单喷头变量喷灌(Individual Sprinklers VRI,IS-VRI),即每个喷头均采用脉宽调制(Pulse Width Modulation, PWM)变量技术控制水量。为此,通过分析面向IS-VRI应用的圆形PWM变量喷灌机在喷灌过程中水量累积的过程后,数值仿真研究了PWM脉冲占空比、PWM脉冲周期、喷灌机行进角速度及喷头离围转中心距离4个参数对喷灌均匀性及喷灌水深误差的影响规律。采用Nelson R3000喷头的圆形PWM变量喷灌机数值仿真结果表明:喷灌水深与喷灌机行进角速度和喷头离围转中心距离成反比,与PWM脉冲占空比成正比,与PWM周期存在较弱的负相关关系;PWM周期和喷灌机行进角速度越小,喷灌均匀性越好,当PWM周期取10s或行进角速度取1(°)/min时,径向和周向克里斯琴森均匀系数均可达到75%和80%以上;喷灌水深误差主要出现在喷灌机中间段的径向水深误差上,约为8%,其余误差均在5%以下,水深误差可以通过调整PWM脉冲占空比补偿消除。
- 周志宇陶帅莫锦秋
- 关键词：圆形喷灌机脉宽调制
- 采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互被引量：5
- 2019年
- 当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。
- 陈颀罗磊莫锦秋徐啸顺
- 关键词：数据交互
- 适用于牙科机器人种植手机的装夹装置
- 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔...
- 范佳程冯源江传龙王宝王石刚梁庆华莫锦秋
- 文献传递
- 多约束情形下的农机全覆盖路径规划方法被引量：8
- 2022年
- 为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率,在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上,基于模拟退火算法提出一种混合规则路径规划方法。在多种作业约束处理方面,引入了农机转弯代价邻接矩阵来量化农机地头转弯方式的影响,通过采用内缩改进的道格拉斯普克(Douglas-Peucker)拟合算法与求解采样点的最小凸包分别处理地块边界及障碍物边界。在使用角平分线的平行偏移法求得转向预留地块后,以转弯代价最小为优化条件对多种形状地块进行了最优作物行生成。在农机遍历顺序方面,利用模拟退火算法求解得到最优路径集,并通过单元拆解及合成的方式求解全覆盖遍历顺序,解决了传统规则遍历走法适应性差和大规模农机作业时经典模拟退火算法易陷入局部最优解的问题。实验表明,本文方法所得路径平均作业覆盖率达90.78%,平均作业占空比达85.10%。在同等作业条件下,利用本文方法所得路径比传统规则路径最多可节约距离消耗30.3%,比模拟退火算法所生成路径节约6.9%。说明本文规划算法可在多种约束下对农机进行作业路径规划,且具有较好的规划效果。
- 陈凯解印山李彦明刘成良莫锦秋
- 关键词：多约束路径规划模拟退火
- 母线端部连接金具及其使用方法
- 本发明提供了一种母线端部连接金具及其使用方法，包括上颚部、下颚部和凸轮；其中，所述凸轮设置所述上颚部的内侧且在所述凸轮的两端铰接所述上颚部的两侧端；所述下颚部设置在所述上颚部和所述凸轮之间且所述下颚部的两侧端铰接所述上颚...
- 张婧茹朱统帅陶志远程旭莫锦秋
- 文献传递
- 基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力被引量：4
- 2013年
- 提出了一种基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力方法.该方法利用伪Zernike矩不变量所构成的特征向量来描述微装配过程中微夹爪变形之后的形状,并由此建立了矩不变量特征向量与受力之间的函数关系;建立训练集,输入为矩不变量特征向量,输出为已知受力;通过支持向量机比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而估计未知受力.对4种不同规格的微悬臂梁进行了实验,结果验证了该方法的有效性.
- 胡文刘洪涛胡春范明霞莫锦秋王石刚
- 关键词：支持向量机多类分类
- 闪镀槽流道阻尼板的优化设计被引量：2
- 2013年
- 针对钢铁厂闪镀镍镀槽设计中的流道均匀性问题,对具有不同结构参数的阻尼板的流道系统的流场进行数值模拟。运用速度云图、相对标准偏差,对原始方案、阻尼平板方案、阻尼弯板方案的数值模拟结果进行定性和定量分析,通过分析对比,得出了阻尼平板孔径和孔距的不同组合对流场均匀性的影响规律,得到最优孔径、孔距组合,并确定了阻尼弯板的最优折弯角度。结果表明,在闪镀槽流道系统中增加阻尼板,可显著提高闪镀槽中流场的速度均匀性,并且阻尼弯板方案的效果优于阻尼平板方案。
- 刘超曹家勇唐成龙莫锦秋
- 关键词：阻尼板数值模拟
