董瑞
- 作品数：11 被引量：35H指数：4
- 供职机构：河南科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金青岛市自然科学基金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 应用型人才培养中数值代数课程教学的探讨被引量：1
- 2018年
- 数值代数主要针对科学与工程计算中出现的矩阵计算问题,它也是信息与计算科学专业必修课.本文通过分析课堂教学存在问题,同时根据课程特点和教学任务,提出了相应的实践教学改革方案.
- 郭双冰董瑞王晓峰
- 关键词：数值代数教学改革应用型人才
- 非线性互联大系统的前馈反馈近似最优补偿控制
- 研究非线性互联大系统基于全局线性二次型性能指标的最优控制问题,提出了一种前馈反馈近似最优控制律的设计方法.首先通过模型转换将非线性大系统转化成含有状态相关准线性结构的系统模型.然后通过引入非线性微分方程理论的逐次逼近法,...
- 赵友刚董瑞孙亮
- 关键词：两点边值问题逐次逼近法
- 文献传递
- 经管类专业统计学教学改革的背景与设想被引量：7
- 2011年
- 统计学在经管类专业教学体系中占有很重要的地位,但因为种种原因,经管类专业统计学教学出现了许多问题,尤其是专业针对性差、学生主动性缺乏等现象普遍存在。针对这些问题,经管类专业在指导思想确定、统计技能编制、学习小组组长选拔与使用、案例使用及行动导向教学法的使用等方面采取了一些措施,改变了统计学教学的被动局面,取得了较好的效果。
- 董瑞
- 关键词：经管类专业统计学教学
- 受扰离散时滞系统的最优变结构控制
- 2011年
- 针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性.
- 董瑞潘全香
- 关键词：时滞系统变结构控制
- 具有控制时滞的离散系统的无抖振滑模控制被引量：13
- 2008年
- 研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题.首先将之简化为不含时滞项的线性离散系统.然后对简化系统提出一种新的无抖振滑动模态控制算法.该算法使滑模控制分为两个阶段,当系统轨迹在滑模某邻域以外时,利用传统的到达控制律使系统状态轨迹单调趋近滑模面;当系统轨迹进入该邻域内,无抖振控制律使其轨迹一步到达滑模面.该控制律有效地削除了由离散系统解轨迹的不连续性产生的抖振现象.仿真结果表明了这种方法的有效性.
- 唐功友吕杉杉董瑞
- 关键词：时滞系统滑动模态变结构控制
- 非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计研究
- 本文主要研究了带有不确定项的时滞系统和非线性系统的最优滑模面设计问题、最优滑模控制问题、对匹配有界干扰和参数摄动的鲁棒性问题以及对已知动态的外干扰的物理实现问题。
首先分别研究不含不确定项的线性时滞系统和非线性...
- 董瑞
- 关键词：滑模控制变结构控制逐次逼近法时滞线性系统观测器
- 一类非线性系统的前馈反馈近似最优补偿控制
- 研究一类非线性系统基于线性二次型性能指标的最优控制问题,提出了一种前馈反馈的近似最优补偿控制方法。通过引入非线性微分方程理论的逐次逼近法,构造线性两点边值问题近似序列,以逼近优化问题的必要条件非线性两点边值问题。迭代求解...
- 王霞董瑞孙亮刘春林
- 关键词：非线性系统最优控制两点边值问题逐次逼近法
- 文献传递
- 带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制被引量：6
- 2006年
- 研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由精确的解析项和伴随向量级数形式补偿项组成的最优控制律,通过截取伴随向量级数的有限项和,可得到次优无静差控制律.仿真实例验证了该方法的有效性.
- 唐功友高洪伟董瑞
- 关键词：最优控制内模控制时滞
- 从物流设计大赛看我国物流教育的不均衡被引量：1
- 2012年
- 基于第二届和第三届全国大学生物流设计大赛参赛、晋级和获奖的名单,文章从参赛院校所处地区和院校类别两个方面对参赛数量、晋级比例、获奖比例进行了全面比较和验证,认为物流教育水平在地区、院校类别上的差异仍然存在,并对缩小差距进行了形势判断。
- 董瑞
- 关键词：大学生物流设计大赛物流教育
- 离散时滞系统的最优滑模控制被引量：7
- 2010年
- 针对离散线性时滞系统,设计了最优滑模面和最优离散变结构控制律.在设计最优滑模面的过程中,利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题,并证明了其解序列一致收敛于原系统的最优滑模.进一步给出了原系统的变结构控制律.
- 周珊珊董瑞唐功友
- 关键词：时滞系统变结构控制
