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蒋志伟
作品数:
4
被引量:7
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
金属学及工艺
电子电信
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合作作者
黄禹
华中科技大学
柳懿麟
华中科技大学
李斌
华中科技大学
段正澄
华中科技大学
张尚
华中科技大学
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光技术
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焊缝
1篇
焊缝跟踪
1篇
焊缝跟踪技术
机构
4篇
华中科技大学
作者
4篇
蒋志伟
2篇
张尚
2篇
段正澄
2篇
李斌
2篇
柳懿麟
2篇
黄禹
1篇
龚时华
传媒
1篇
激光技术
年份
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2012
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一种激光加工设备的光纤承载支架
本发明公开了一种激光加工设备的光纤承载支架,其是由相互平行的横梁和光纤承载支座、以及横跨在两者的左右立柱共同构成的框架结构,其中横梁用于提供激光头执行左右移动的轨道;光纤承载支座上设置有挂钩组件,该挂钩组件由多个间隔分布...
黄禹
段正澄
李斌
柳懿麟
张尚
蒋志伟
王启行
文献传递
双光束激光焊接控制及其焊缝跟踪技术
航空、汽车制造及造船等行业的筋壁板通常采用T型接头结构,T型接头的激光焊接质量和效率直接影响了这些行业的发展速度和激光焊接技术的应用推广。一般无约束情况下,高强铝合金T型接头结构采用单光束激光焊接时容易出现变形、气孔、裂...
蒋志伟
关键词:
PID控制
运动学模型
文献传递
一种激光加工设备的光纤承载支架
本发明公开了一种激光加工设备的光纤承载支架,其是由相互平行的横梁和光纤承载支座、以及横跨在两者的左右立柱共同构成的框架结构,其中横梁用于提供激光头执行左右移动的轨道;光纤承载支座上设置有挂钩组件,该挂钩组件由多个间隔分布...
黄禹
段正澄
李斌
柳懿麟
张尚
蒋志伟
王启行
双光束激光双路焊接的跟踪控制技术研究
被引量:6
2013年
为了实现对T型接头的双光束激光焊接,采用基于多轴联动数控机床的双光束激光焊接平台和基于视觉传感器的焊缝跟踪控制相结合的方法,进行了理论分析和实验研究。通过建立平台的运动学模型实现了焊缝的轨迹规划,设计了基于比例、积分、微分控制的位置环和高速焊接过程中的跟踪算法来提高控制系统的控制精度等,并且通过焊接试验,验证了所提出的算法。结果表明,该焊接跟踪控制系统能够快速、准确地对焊接过程中的偏差进行动态补偿,很好地完成了对T型接头的双光束焊接。
蒋志伟
龚时华
王启行
关键词:
激光技术
激光加工
动态补偿
跟踪控制
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