袁立嵩
- 作品数:17 被引量:28H指数:4
- 供职机构:华东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程理学更多>>
- 针对执行器故障的系统二次稳定性可容错条件
- 本文研究了执行器故障时系统二次稳定性容错控制问题,定义了控制系统二次稳定性可容错的概念,在此基础上,在系统至少有一个执行器工作正常情况下,给出其状态反馈二次稳定性可容错的充要条件.
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:容错控制执行器故障状态反馈整体性
- 文献传递
- 不确定系统鲁棒性分析的一种新的数值方法
- 本文主要探讨了遗传算法用于控制系统的鲁棒性分析问题,对于区间矩阵的稳定性判别,以及具有非线性多参数摄动的矩阵及多项式,本文给出了它们最大参数摄动范围的求取算法。
- 袁立嵩刘建国蒋慰孙
- 关键词:遗传算法稳定性鲁棒性
- 文献传递
- 多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究被引量:4
- 1996年
- 研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件.
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:容错控制多变量系统
- 参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制被引量:6
- 1994年
- 本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性.
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:参数摄动系统反馈控制线性二次型
- 具有H∞范数约束的系统极点配置
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:极点配置最佳控制
- 不确定系统的区域极点配置
- 1993年
- 研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题,利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域,同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:极点配置鲁棒控制
- 离散系统的H2/H∞混合控制
- 本文主要研究了离散线性系统的H2/H∞混合控制同题。控制器采用静态状态反馈,通过最小化闭环系统H2性能指标的一个上界来实现闭环系统的H2和H∞性能的联立最优,同时也给出了这一联立优化问题解的控制器增益阵K的具体表达式。
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:混合控制状态反馈
- 文献传递
- 状态受约束不确定控制系统的鲁棒性分析
- 本文研究了状态受约束参数摄动系统的鲁棒性问题,文中所讨论的状态约束空间分别为二次型域和凸多面体两种情况,并同时给出了当系统不确定性分别为独立区间摄动和参数线性摄动时的结果
- 袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:鲁棒性参数摄动
- 文献传递
- 不确定系统鲁棒性分析的一种新的数值方法
- 袁立嵩刘建国
- 关键词:遗传算法鲁棒控制鲁棒性
- 模拟移动床及转阀系统的实时动态仿真系统的研究与开发
- 本文研究了实时动态仿真系统(RDSS)的总体结构,并且以Parex过程模拟移动床及其主要系统为背景,开发了实时动态仿真系统,经过仿真得出了仿真结果。
- 刘建国袁立嵩蒋慰孙
- 关键词:模拟移动床
- 文献传递