谢志孟
- 作品数：6 被引量：97H指数：4
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于Canny算子的焊缝图像边缘提取技术被引量：50
- 2006年
- 焊缝边缘是焊缝图像的最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的焊缝信息是焊缝图像处理的关键步骤。选用并研究Canny算子来提取焊缝的边缘特征,详尽地叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程。最后为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、K irsch、Prew itt、Robert、Sobel和Gauss-Lap lace算子对焊缝图像进行边缘检测试验,根据边缘处理结果和焊缝中心坐标图像,得出Canny边缘检测算子是边缘检测的一种十分有效的方法,适合于视觉传感的焊缝跟踪图像处理过程。
- 谢志孟高向东
- 关键词：CANNY算子边缘检测焊缝跟踪图像处理
- 焊接视觉图像质心算法及其特性被引量：6
- 2006年
- 从焊接视觉图像质心计算公式出发,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,由熔池特性,推导并建立了焊接视觉图像质心与焊接区各点温度间关系模型。通过焊接温度场的数值化,得到图像质心与焊缝中心关系模型的数值解及关系曲线,证明了视觉图像质心与焊缝中心存在相关性,为基于图像质心的焊缝跟踪算法提供理论依据。分析了质心算法的特性,为进一步研究实时焊接图像的质心及算法打下理论基础。
- 陈章兰高向东陈永平谢志孟
- 关键词：视觉图像质心
- 基于视觉图像质心的焊缝跟踪新技术被引量：2
- 2005年
- 从基于图像质心的焊缝跟踪技术出发,通过对图像质心公式的深入研究,根据图像灰度与视觉传感器响应电压值的关系、响应电压值与检测部位的发射率及光谱辐射强度等关系,从理论上得出质心与焊缝中心的关系模型,论证了图像质心与焊缝中心存在相关性,并通过大量试验证明了关系模型的准确性。
- 陈永平高向东陈章兰谢志孟
- 关键词：视觉图像质心焊缝跟踪
- RSView32软件包的VBA功能扩展被引量：3
- 2003年
- 介绍了BSView32和其内嵌的VBA平台,根据印刷生产线的具体功能要求,洋细说明利用VBA扩展实现与RSView32之间的交互操作。
- 谢志孟袁弱男吴乃优
- 关键词：VBA组态软件人机界面软件功能扩展
- 自动焊视觉传感及焊缝识别新方法研究
- 本课题通过一套焊缝跟踪实验装置，采用视觉传感、步进驱动和工控机控制系统，来实现焊缝的自动识别控制。论文首先通过多种算子对焊前焊缝图像进行处理，比较和分析各算子的处理结果，证明Canny边缘检测算子是比较适合于焊缝图像处理...
- 谢志孟
- 关键词：焊缝识别焊接自动化视觉传感图像处理
- 文献传递
- 基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望被引量：37
- 2005年
- 概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望。
- 谢志孟高向东
- 关键词：焊缝跟踪技术视觉传感神经网络控制图像预处理弧焊过程
