谭永丽
- 作品数：20 被引量：23H指数：3
- 供职机构：湖北第二师范学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
- 一种智能鞋柜
- 本发明涉及一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜...
- 谭永丽
- 文献传递
- 基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真被引量：1
- 2010年
- 为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.
- 谭永丽方彦军俞进萍
- 关键词：MATLAB移动机器人扩展卡尔曼滤波
- 改进《电机与电气控制》教学方法,培养应用型人才
- 2007年
- 学校实施教育的主要途径是教学,要培养应用型人才,改进教学方法是关键。改进教学的具体措施,是采用启发式教学方法,增加生生互动及个体性教育,调整教学内容,采用现代化的教学手段。
- 谭永丽
- 关键词：电机与电气控制教学方法应用型人才
- 保险理论在电力市场中的应用被引量：1
- 2007年
- 分析了发电企业、供电企业和电力管制部门在电力市场化改革中出现的新问题,指出现有中长期合约、煤电联动价格机制的不足以及供电公司在进行城农网改造中面临的问题,提出一个新颖的解决办法——用保险理论规避风险,提高供电可靠性。
- 谭永丽赵遵廉
- 关键词：电力市场保险煤电联动
- 自动控制原理课程中工程对象教学法的应用被引量：1
- 2014年
- 自动控制原理课程由于其涉及知识面广、理论性强、思维抽象等特点,一直都是难教、难学的课程。传统的教学方式偏重理论讲解,缺乏与实际问题结合的创新实践环节。本文提出工程对象教学法,按任务驱动的模式分解课程的知识点,采用讲练结合、分组讨论的创新模式学习,能有效地激发学生的学习热情、提高学生的综合分析能力、增强学生运用自动控制原理解决实际工程问题的能力。
- 谭永丽
- 关键词：自动控制课程改革
- 多机器人编队控制
- 2010年
- 编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。
- 谭永丽方彦军李莎
- 关键词：多机器人编队体系结构
- 基于路标的轮式机器人定位
- 2011年
- 基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。
- 谭永丽方彦军
- 关键词：轮式机器人激光传感器
- 基于nRF24L01的无线数据传输系统设计被引量：11
- 2011年
- 科学工作者应用C8051F310和nRF24L01集成电路设计了一种无线数据传输系统;本文介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该系统误码率低,传输速率快,能实现可靠的无线数据传输。
- 李莎谭永丽
- 关键词：NRF24L01单片机无线数据传输
- 一种简易立体车库
- 本实用新型涉及一种简易立体车库，包括停车支架、停车板、升降装置和微控器，其特征在于：所述停车支架整体呈长方体框架结构，与停车板契合，用于停放车辆；所述升降装置包括运动电机、长转轴和钢丝绳，所述运动电机通过齿轮带动长转轴转...
- 谭永丽
- 文献传递
- 一种智能鞋柜
- 本发明涉及一种智能鞋柜，它包括柜体、辅助脱鞋装置、传送装置、收纳装置、检测装置、加热杀菌装置和微控器；所述的柜体呈中空长方体结构，柜体内设有多个用于放置鞋的隔层，在柜体侧面设有连通柜体内部的开口；所述的辅助脱鞋装置位于柜...
- 谭永丽
- 文献传递
