您的位置： 专家智库 > >

贾英宏

作品数：94 被引量：203H指数：8
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市科技人才计划项目上海市自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇期刊文章
  • 38篇专利
  • 16篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 42篇航空宇航科学...
  • 21篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 33篇航天
  • 30篇航天器
  • 18篇力矩陀螺
  • 15篇力矩
  • 12篇控制力矩陀螺
  • 12篇机械臂
  • 11篇推力
  • 11篇机器人
  • 10篇空间机器人
  • 9篇航天器姿态
  • 8篇陀螺
  • 7篇控制器
  • 7篇滑模
  • 6篇动力学
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇摆振
  • 5篇动量
  • 5篇上面级
  • 5篇卫星
  • 5篇挠性

机构

  • 91篇北京航空航天...
  • 9篇哈尔滨工业大...
  • 2篇昆明物理研究...
  • 1篇上海航天控制...

作者

  • 94篇贾英宏
  • 47篇徐世杰
  • 24篇金磊
  • 14篇钟睿
  • 7篇王召辉
  • 7篇冯骁
  • 5篇贾世元
  • 4篇刘宝玉
  • 4篇朱宏玉
  • 4篇徐明
  • 4篇王国庆
  • 4篇段佳佳
  • 3篇汤亮
  • 3篇陈统
  • 3篇桂海潮
  • 2篇周付根
  • 2篇洪闻青
  • 2篇刘琦
  • 2篇胡肖肖
  • 2篇刘勇

传媒

  • 9篇北京航空航天...
  • 9篇空间控制技术...
  • 8篇宇航学报
  • 4篇中国空间科学...
  • 2篇航天控制
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇力学学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇上海航天
  • 1篇推进技术
  • 1篇全国第十三届...
  • 1篇全国第十一届...
  • 1篇第六届动力学...
  • 1篇第八届全国仿...
  • 1篇第五届全国动...
  • 1篇第七届全国动...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 9篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 8篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 3篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 94 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种控制力矩陀螺驱动的空间机械臂
本发明涉及一种控制力矩陀螺驱动的空间机械臂，其包括末端作用器、万向节、控制力矩陀螺群；其中，末端作用器包含有内接体；机械臂的末端作用器与其内接体连接构成新的构型，机械臂的末端作用器固连在万向节的一端，内接体固连在万向节的...
贾英宏贾世元徐世杰冯骁
文献传递
一种变速度双框架风扇结构
本发明提出一种变速度双框架风扇结构，包括：轴流风扇模块、双框架结构、机翼结构和机电控制模块；其中，轴流风扇模块包括风扇扇叶、风扇电机和风扇支撑保护结构件；双框架结构包括两个转轴电机和双框架结构件，两个转轴电机与双框架结构...
钟睿田影孟博袁浚峰贾英宏王悦金磊桂海潮
控制力矩陀螺驱动空间机器人的角动量平衡控制被引量：4
2017年
针对V构型控制力矩陀螺(CMGs)驱动的冗余空间机器人的CMGs角动量饱和问题,提出一种角动量平衡控制方法。该方法从平衡使用机械臂各臂杆CMGs角动量的思想出发,定义了角动量平衡指标,并使用加速度分解技术和逆动力学方法设计了角动量平衡控制器。该控制器可在保证机械臂跟踪工作空间轨迹的同时,利用机械臂的空转运动使得角动量平衡指标尽量减小,即各臂CMGs的角动量使用趋于平均,从而降低某些臂杆的CMGs先行饱和的可能性,充分利用CMGs的控制能力。基于平面三自由度冗余机械臂的数值仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。
冯骁贾英宏徐世杰
关键词：机器人陀螺冗余机械臂角动量
大型控制力矩陀螺动力学精细建模与仿真被引量：3
2014年
控制力矩陀螺(CMG,control moment gyro)系统存在多种误差与扰动,影响航天器的姿态控制精度.分析了大型单框架控制力矩陀螺(SGCMG,single gimbal control moment gyro)各主要组成部分的特性、误差及扰动,包括转子动静不平衡、转子轴的安装误差、轴承摩擦、转子电机特性、框架电机特性和谐波减速器特性.通过建立大型SGCMG的动力学精细模型并进行数学仿真,得到了大型SGCMG主要误差与扰动对其输出力矩的影响:在框架伺服系统加装谐波齿轮减速机构可以明显提高SGCMG输出力矩精度,同时也给框架带来高频谐振;转子动不平衡造成的扰动力矩是导致SGCMG在其力矩输出轴和框架轴方向产生输出力矩偏差的主要原因.
刘宝玉金磊贾英宏
关键词：控制力矩陀螺动力学仿真
星上二维指向系统构型设计方法
本发明提供了一种星上二维指向系统构型设计方法，属于航空卫星技术领域。本发明的构型设计中，设置载荷的质心与转动轴的交点重合，去除载荷和卫星本体连接关节处的驱动电机，使得载荷与卫星本体由自由关节连接，在载荷上安装控制力矩陀螺...
贾英宏王国庆徐世杰
文献传递
航天器扫描镜成像位置误差补偿技术被引量：3
2012年
研究地球静止轨道航天器两自由度扫描镜成像位置误差补偿问题,即通过对扫描角的补偿,使光轴在地球表面的成像点位置与标称位置相同,消除探测区域的位置偏差.在考虑扫描镜法线偏移、姿态偏差以及轨道误差条件下,推导了光轴成像点的地心经纬度计算公式.给出了上述3类误差的具体描述方式,并分析了各种误差对光轴成像点位置的影响关系.基于角度误差的小量假设条件,给出了扫描镜的步进角/扫描角补偿量的显式算法.针对法线偏移信息一般难以准确测量的问题,提出了一种利用扫描镜在特定工作模式下的光轴惯性空间定向能力和法线偏移的长周期特性对其进行估计的方法.仿真结果表明,所提出的补偿方案和算法能够显著提高成像点位置精度.
贾英宏徐世杰陈统
关键词：成像地球静止轨道卫星误差补偿
一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法
一种上面级轨道转移段矢量推力的控制方法，首先根据上面级本体质心的位置，计算矢量推力通过上面级本体质心时，矢量发动机相对上面级本体的转角。然后结合矢量发动机的制导指令方向，计算使得上面级矢量发动机的矢量推力既跟踪制导指令方...
贾英宏王召辉金磊徐世杰段佳佳
文献传递
无反作用力矩空间机器人概念及动力学与控制相关问题
贾英宏
挠性充液航天器的动力学与控制研究
该论文以TDRS为研究对象,详细分析和计算了在正常工作模式系统的动态响应特性,研究了星体无控时附件(天线和太阳帆板)的运动对星体姿态的影响以及液体晃动、天线支撑臂和太阳帆板的弹性振动对星体姿态、天线指向精度等性能指标的影...
贾英宏
关键词：动力学建模变结构控制
文献传递
基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法
基于绝对节点坐标法的绳系运输系统的动力学分析方法，步骤如下：一、系统假设如下：(1)地球的重力场是均匀的；(2)位于系绳两端的卫星可以被认为是质点；(3)忽略系绳的截面形变将系绳当作一维的梁；(4)所有运动发生在轨道平面...
张宇靖孙鑫钟睿贾英宏金磊
全选 清除 导出
共10页<12345678910>
聚类工具0