赵昀
- 作品数：40 被引量：91H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 高精度室内定位系统的伪卫星布局研究被引量：6
- 2007年
- 室内定位与室外GPS在误差源上有着明显的差别。文中针对某室内伪卫星定位系统精度达2cm的定位要求,在误差分析的基础上,提出三种伪卫星的布局。对其中两种布局进行HDOP仿真,并从布局的角度重点研究远近效应和多径效应,确定了在具体环境下伪卫星布局的最终方案。在此基础上进行发射天线的参数设计,为系统实现2cm的高精度定位打下基础。
- 常浩黄智刚赵昀李锐
- 关键词：多径效应
- 软件GNSS信号模拟器架构与中频信号生成被引量：5
- 2009年
- 软件GNSS(Global Navigation Satellite Systems)信号模拟器对于GNSS接收机的高效研发将做出重要贡献,因其结构灵活、开放性以及低成本.以GPS/Galileo组合系统为例,讨论了软件GNSS中频信号模拟器的架构,主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真(包括电离层模型、对流层模型、多径模型等)、数字中频信号生成.在此基础上,着重阐述了数字中频信号生成模块的实现,功率谱图及分析结果验证了所生成的信号,包括GPS L1 C/A,Galileo E1 CBOC(Composite Binary Offset Carrier),Galileo E5a和E5b信号.
- 赵昀寇艳红黄智刚张其善
- 关键词：GNSS功率谱
- 一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法
- 一种GNSS模拟器中的通用三维载体运动轨迹生成方法，它有六大步骤：一、预生成载体运动轨迹用户配置文件，设置载体运动分段与轨迹参数；二、在载体运动轨迹模拟开始时，以设置的初始位置为原点建立地理坐标系；三、载体运动分段为空间...
- 赵昀寇艳红黄智刚张其善
- 文献传递
- 一种GPS多径时延估计的改进粒子滤波算法被引量：1
- 2014年
- 在众多影响GPS卫星导航定位精度的误差源中,多径效应产生的误差成为最重要的误差源。基于贝叶斯估计的粒子滤波对解决非线性非高斯问题提供了一个较灵活的框架,为在多径估计基础上的多径抑制提供了一种重要解决途径。提出将遗传算法引入粒子滤波的多径信号时延估计方法,解决标准粒子滤波中的粒子退化问题。此外,采用卡尔曼滤波估计多径信号幅值。对提出的算法进行了仿真实验,并对标准的粒子滤波(Particle Filter,PF)算法与改进的遗传算法粒子滤波(Genetic Algorithm Particle Filter,GAPF)进行了比较。仿真结果表明,改进算法能够提高对多径信号时延的估计精度。
- 张婷菲赵昀王星然
- 关键词：多径时延粒子滤波遗传算法
- INS辅助GPS接收机跟踪环算法研究
- GPS接收机跟踪算法是接收机的关键技术之一,在很大程度上决定了接收机的性能。在高动态环境下使载波环路保持锁定,就必须增大环路的带宽;环路带宽的增加又使环路引入过多的噪声,当噪声引起的跟踪误差超过跟踪门限时环路便失锁。GP...
- 刘苑伊赵昀耿生群
- 关键词：GPS接收机INS
- 文献传递
- 基于滑动窗的积分多普勒伪距平滑算法研究
- 2018年
- 在载体处于高速运动的条件下,导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰,同时载波多普勒的快速变化,导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外,在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中,由于采用固定窗计算平滑伪距初值,极易将奇异值或者误差较大的伪距观测量包含到初值中,而且随着时间增长,载波多普勒的累积误差会越来越大。为解决上述问题,研究了基于滑动窗处理伪距初值的积分多普勒伪距平滑算法。该算法通过滑动精估窗实时计算伪距初值,以此为基础,利用平滑窗内的多普勒加权累积和计算出伪距变化量,实现伪距观测量平滑。在充分考虑了电离层、累积误差等因素的基础上设计了精估窗和平滑窗的长度。静态定位实验和高动态模拟飞行试验结果均表明,该算法可以有效提高接收机的导航定位精度,同时解决了传统方法中异常值影响平滑初值和载波多普勒误差累积问题。
- 殷彪耿生群赵昀
- 关键词：高动态滑动窗
- GPS用户测距精度的表示变化及影响分析
- 本文比较分析了GPS NAV、CNAV/CNAV-2电文中用户测距精度索引值（URAI）的参数个数及比特数变化。基于IGS广播星历数据与精密星历数据的仿真分析,证明了GPS用户测距精度发生变化的必要性。仿真得到的星历及星...
- 王陆潇黄智刚赵昀李锐
- 文献传递
- GPS导航电文参数表示的测距误差分析被引量：3
- 2012年
- 针对在GPS现代化进程中将出现的新的CNAV/CNAV-2导航电文格式,比较了目前发播的GPS NAV导航电文与新电文在数据表达方式上的差别.为了衡量不同的数据截断方式对于导航定位的影响,引用导航数据截断测距误差的概念进行分析.利用实际的导航数据对于两种电文结构进行了仿真生成、处理,比较星历/星钟参数截断带来的测距误差影响.结果表明:相比于NAV电文,CNAV/CNAV-2由于截断所造成的测距误差更小,NAV电文对截断误差更敏感.其中星历参数截断的测距误差改善可达厘米级,星钟参数截断的测距误差改善可达分米级.因此,在带宽有限的条件下应优先考虑提高星钟参数的表示精度.改进星钟参数的表达形式可望获得更高的精度提升.
- 王陆潇黄智刚赵昀
- 软件GNSS中频信号模拟器被引量：3
- 2009年
- 由于具有结构灵活、开放性强以及成本低的优势,软件GNSS(Global Navigation Satellite System)信号模拟器可成为GNSS接收机设计验证的高效平台。面向GPS/Galileo组合系统,阐述了软件GNSS中频信号模拟器的架构与实现,主要功能模块包括卫星星座仿真、接收机轨迹生成、传播通道特性仿真(包括电离层模型、对流层模型、多径模型、干扰模型)、数字中频信号生成。最后,对这一信号模拟器所产生的GNSS信号(包括GPS L1 C/A,GalileoE1 CBOC)进行了验证。
- 郭树人赵昀
- 关键词：GNSS信号模拟器功率谱
- GNSS导航电文分析工具软件的设计与实现
- 导航电文是全球卫星导航系统(GNSS)实现定位和导航的基础数据,其设计的优劣将直接影响导航系统的服务性能。GNSS导航电文分析工具软件基于VC++平台开发,支持用户根据自身需求进行自定义导航电文的设计;能够显示输出用户自...
- 贾琼赵昀黄智刚
- 关键词：GNSS导航电文
- 文献传递
