赵梅
- 作品数：3 被引量：34H指数：3
- 供职机构：北京交通大学电子信息工程学院全光网络与现代通信网教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究
- 八十年代末，随着GPS定位技术的广泛研究，它很快被应用到车辆定位与导航系统中。但是GPS定位系统仍存在着定位可靠性不高，精度有时较低的问题，另外车载GPS接收机的定位精度通常还会受到卫星信号状况和道路环境的影响。由陀螺仪...
- 赵梅
- 关键词：车辆定位粒子滤波非线性
- 文献传递
- 辅助粒子滤波算法及仿真举例被引量：19
- 2006年
- 粒子滤波算法是近年来提出的一种较新的算法.通常的粒子滤波利用采样重要性重抽样算法,该算法选用先验分布,但它易受外部观测量的影响,因而会导致权值变化较大,并且引起较高的蒙特卡罗方差以致会使滤波性能较差.为此,本文引入一个辅助变量,利用一种新的使用二次加权操作的粒子滤波算法———辅助粒子滤波算法来对采样重要性重抽样算法进行改进.最后,通过两个仿真实例一维非线性追踪模型和二维纯方位目标追踪模型,进一步分析指出辅助粒子滤波算法比采样重要性重抽样算法更有效.
- 赵梅张三同朱刚
- 关键词：贝叶斯估计
- 改进粒子滤波算法在组合导航中的应用被引量：12
- 2007年
- 为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性,分别对扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和U卡尔曼滤波(UKF)3种算法进行了分析。通过分析3种算法各自的特点,将PF算法和UKF算法的优点相结合,提出了一种新的粒子滤波算法——U粒子滤波(UPF)算法,并将其应用于GPS/DR组合导航系统中。通过对UPF算法与PF算法在GPS/DR组合导航系统中的仿真研究比较,进一步证实了UPF算法的可行性及计算的精确性。
- 赵梅张三同朱刚
- 关键词：交通工程仿真改进粒子滤波算法
