赵玉辉
- 作品数:4 被引量:20H指数:3
- 供职机构:华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
- 积分补偿的滑模控制器设计方法(英文)被引量:5
- 2004年
- 对于一类具有不确定性扰动的非线性系统,提出了一种积分补偿的滑模控制器设计方法。为消除抖动现象,在切换面的邻近设置一边界层,在边界层外部,采用滑模控制方法驱动系统状态进入边界层。在边界层内部,在传统连续控制的基础上,引入积分补偿作用,以改善系统的稳态性能。对控制系统的稳定性进行了分析,并以倒立摆为对象进行了仿真验证,结果表明该控制方法是有效的。
- 赵文杰刘吉臻赵玉辉
- 关键词:滑模控制积分控制非线性系统边界层
- 基于LMI的非线性系统PDC控制器设计方法被引量:11
- 2003年
- 针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出了一种PDC控制器的直接设计方法。将闭环控制系统的稳定要求、性能指标及控制量约束条件统一到线性矩阵不等式的框架内,通过求解线性矩阵不等式族获得控制器参数。以倒立摆系统为例,对提出的设计方法进行了验证,仿真结果表明设计方法是有效的。
- 赵文杰刘吉臻赵玉辉周红英
- 关键词:非线性系统T-S模糊模型线性矩阵不等式极点配置
- 基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法
- 针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种PDC跟踪控制器的设计方法.通过引入偏差的积分调节,保证了稳态时输出给定值与实际输出值的无差.利用线性矩阵不等式方法,把系统的控制问题转化为LMI的优化问题,通过求解线性矩阵不...
- 赵文杰刘吉臻刘延泉赵玉辉
- 关键词:T-S模糊模型线性矩阵不等式跟踪控制非线性系统
- 文献传递
- 火电厂化学水处理计算机监控系统被引量:4
- 2000年
- 结合华能上安电厂的化学水处理计算机监控系统,对控制系统的构成及其功能进行了说明。系统采用上-位机替代了原有的模拟控制盘,实现了CRT操作,人机界面完善,提高了系统的自动化水平。
- 赵玉辉赵文杰刘延泉
- 关键词:火电厂化学水处理系统监控系统计算机