赵良玉
- 作品数：116 被引量：296H指数：9
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种全局无漂移的自主机器人同时定位与地图构建方法
- 本发明公开了一种全局无漂移的自主机器人同时定位与地图构建方法，在局部状态估计中加入线特征更加直观的表示环境的几何结构信息，同时使用基于线性误差的直线表示方法，并通过一种局部状态和全局传感器信息融合的算法，有效解决了大尺度...
- 赵良玉朱叶青金瑞
- 一对鸭舵作用下的旋转弹角运动稳定性
- <正>以一类一对鸭舵作用下的旋转弹为研究对象,首先在和弹体一起旋转的弹体坐标系内建立其六自由度运动模型,基于小角度假设和固化系数方法,推导得到一对鸭舵作用下的线性化角运动模型,进而建立其角运动稳定的充要条件。最后,研究了...
- 周伟赵良玉
- 文献传递
- 一种模型参考自适应的飞行器鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种基于线性矩阵不等式的飞行器鲁棒模型参考自适应控制方法及系统，该方法中首先建立飞行器动力学模型，并选定参考模型；再根据动力学模型和参考模型设置状态反馈控制器、自适应控制器和基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器，从...
- 赵良玉石忠佼
- 文献传递
- 火箭弹卷弧尾翼结构优化设计被引量：4
- 2009年
- 为使火箭弹卷弧尾翼在承受特定气动载荷情况下的自身结构质量最小,对其进行了结构优化设计。以包括尾翼弦长、厚度、前缘后掠角等在内的6个几何参数作为设计变量,对应的强度和变形量为约束,以有限元法为分析工具,以非线性规划为搜索算法在整个设计空间里进行优化计算,取得了较好结果,卷弧翼减重效果明显。随后对优化结果进行权重分析,得到了对优化目标和约束影响较大的设计变量,分别是卷弧的圆心角和翼片厚度。最后,讨论了包括气动优化在内的进一步研究方向。
- 薛松海杨树兴赵良玉
- 关键词：有限元优化设计
- 圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机的制导控制系统设计
- 2023年
- 圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机能够兼顾结构重量、载荷大小和续航能力,适合作为单兵携带的自杀式无人机。为了实现圆柱形定桨距共轴双旋翼无人机对地面目标的精确打击,本文在定义相关坐标系的基础上,建立了其动力学模型,提出一种将位置和姿态控制指令转换为无人机上下旋翼转速和操纵舵机舵偏角的输入量分配方案,进一步设计了无人机的串级PID姿态控制器用于稳定无人机机体的姿态角,并基于L_(1)制导律提出一种通过矢量叉乘确定制导指令空间方位的三维制导律导引无人机攻击地面目标,最后在仿真环境下对无人机进行数值仿真。仿真结果显示,无人机能在所设计的制导控制系统作用下准确击中地面固定/移动目标,验证了所设计制导控制系统的合理性和有效性。
- 林惠韩冯令兵冯卓赵辰悦赵良玉
- 关键词：共轴双旋翼制导律
- 超视距防空导弹中末制导交接班时的目标捕获概率研究被引量：7
- 2016年
- 中末制导交接班时的目标捕获概率是超视距防空导弹作战过程中的一个重要指标。为了快速计算中末制导交接班时的目标捕获概率,通过将导弹和目标的三维空间散布转换为视线坐标系下弹目相对位置向量的均值和方差,建立了一种红外导引头中末制导交接班时的目标捕获概率解析计算模型,并利用蒙特卡洛方法验证了其有效性。以此模型为基础,采用正交试验方法完成了目标捕获概率的灵敏度分析,极差和方差分析结果均表明,导引头视场角对目标捕获概率的影响最显著,弹目相对位置向量在视线坐标系OyL轴和OzL轴上投影的方差次之。
- 刘少波赵良玉
- 关键词：防空导弹方差分析
- 反临近空间高超声速飞行器若干研究进展被引量：29
- 2020年
- 为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了每个方面存在的技术难题和可行的解决方案,并建议从天/临/空/地/海体系预警、红外多模复合敏感、可攻击区轨迹预测、直/气复合等先进控制、协同拦截防御等方面给予重点研究。
- 赵良玉雍恩米王波兰
- 关键词：高超声速飞行器拦截轨迹预测制导控制
- 考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法
- 本发明公开了一种考虑气动非线性的飞行器旋转稳定控制系统及方法，该系统中考虑气动非线性的二阶滑模控制和双层自适应控制，使得该系统能够在飞行器在做大攻角机动，出现气动非线性的情况下控制飞行器，通过在状态方程中引入考虑气动非线...
- 赵良玉马乾才苟秋雄牛智奇王洋
- 文献传递
- 基于Matlab和iSIGHT的弹道曲线拟合方法被引量：6
- 2006年
- 借助M atlab和iSIGHT软件平台强大的功能,优化不同时间点上阻力系数的修正系数,从而实现多管火箭弹系统(MLRS)速度曲线和弹道曲线的最优拟合.根据飞行力学方程,采用M atlab软件建立远程火箭弹的六自由度弹道仿真模型,解算理论弹道,得出实测弹道和理论弹道的偏差信息.采用在不同时间点增加阻力系数修正系数的方法拟合速度-时间曲线和位置-时间曲线.借助iSIGHT的优化设计功能,得到允许误差下的最优拟合结果.
- 赵良玉杨树兴
- 关键词：火箭弹ISIGHT修正系数
- 自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法被引量：2
- 2022年
- 针对现有弱敏无迹Kalman滤波需要代数求解增益矩阵耗时长和不能实时调节敏感性权重的问题,提出一种自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法.该算法在弱敏控制技术的基础上,重新定义弱敏无迹Kalman滤波的敏感性权重矩阵,将状态估计误差对不确定参数的敏感性加入滤波的代价函数,并通过最小化该代价函数得到滤波增益矩阵的解析解,减少了滤波计算复杂度和计算时间.同时基于量测残差正交原理,设计敏感性权重的自适应渐消因子,实现滤波过程中敏感性权重的实时调节.典型算例的数值仿真结果表明:所提出的自适应快速弱敏无迹Kalman滤波算法能够提高计算效率和实时调节敏感性权重,有效地降低不确定参数对状态估计的不利影响;相较于传统的弱敏无迹Kalman滤波算法,所提出算法的状态估计误差和计算时间分别减少19.5%和99.9%.
- 娄泰山王晓乾赵良玉赵素娜
- 关键词：自适应非线性滤波
