邹敢 作品数:13 被引量:45 H指数:4 供职机构: 红河学院 更多>> 发文基金: 国际科技合作与交流专项项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电气工程 更多>>
并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策 被引量:8 2012年 为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L. 肖仁鑫 李涛 秦颖 邹敢关键词:能量管理 动态规划 并联式混合动力汽车 基于AVS/Express的加热炉钢坯温度场可视化研究 我国是个钢铁生产和钢铁消费的大国,钢铁生产在我国的国民经济发展中占掘了重要的战略地位。钢铁行业也是能源消耗大户,一方面我国是个能源紧缺的国家,另一方面我国的工业能源利用率较低。在钢铁企业中,加热炉是热轧生产线的重要设备,... 邹敢关键词:可视化 有限差分法 加热炉 文献传递 可视化技术在钢坯温度场监控中的应用 2005年 介绍了钢坯温度场的可视化技术应用.论文中利用OpenGL完成三维图形的绘制,并实现OpenGL ActiveX控件,提高了应用的灵活性. 陈小全 邹敢 龙涛 杨承志关键词:可视化 OPENGL ACTIVEX 一种非接触供电的电电混合智能搬运小车 本实用新型涉及一种非接触供电的电电混合智能搬运小车,属于物流搬运领域。本实用新型包括小车运行轨道、松耦合变压器初级线圈、蓄电池、小车车体、控制器、电机、交流电源、松耦合变压器次级线圈;松耦合变压器初级线圈安设与小车运行轨... 邹敢 王庆平 肖仁鑫文献传递 加热炉钢坯温度场的预报模型 被引量:2 2007年 利用神经网络建模方法建立钢坯表面温度场的预报模型,设计了网络结构,进行了仿真研究和分析,该模型可以较好地满足工程需要,有利于提高加热炉的控制水平及节约能源。并通过有限差分法建立钢坯内部温度场模型,该模型可以计算出任意时刻钢坯的温度场。 邹敢 杨承志关键词:神经网络 粒子群算法优化神经网络的异步电机转速估计 被引量:3 2012年 在异步电机的矢量控制系统中,电机的转速检测是必不可少的,并且转速检测的精度直接影响磁场定向的准确性。讨论了各种无传感器速度辨识方法的特点,利用BP神经网络对异步电机转子转速进行辨识,通过粒子群算法优化使BP神经网络获得更好的网络初始权值和阀值,在此基础上利用Matlab/Simulink建立一个异步电机矢量控制系统,仿真结果表明这种方法能较好地辨识异步电机转子转速,系统具有良好的动态性能,对系统参数变化具有较强的鲁棒性。 邹敢 李涛 肖仁鑫关键词:BP神经网络 粒子群算法 矢量控制 柔性搬运系统的智能作业调度方法研究 物料搬运是企业内部物流过程中出现频率最高的物流活动,它需要占用很多的时间和消耗很多的劳动。以自动导引车系统、穿梭车系统等为代表的柔性搬运系统FHS (Flexible handling System)因为具有自动化程度高... 邹敢关键词:作业调度 多智能体系统 文献传递 一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构 被引量:4 2013年 围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。 秦颖 李涛 张智勇 邹敢关键词:系统结构 工程应用 仿真 智能体 基于随机动态规划的混联式混合动力汽车能量管理策略 被引量:21 2013年 为通过随机动态规划确定混联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了其动力系统方程和功率需求的马尔可夫模型,在维持电池容量的同时以燃油消耗最小为目标,通过随机动态规划过程,获得能量管理策略,并在线实施。仿真结果表明,采用基于随机动态规划的能量管理策略时,燃油经济性略逊于基于动态规划的策略,是一种全局次优的策略,但其电池容量变化较平缓,有利于对电池的保护。 肖仁鑫 李涛 邹敢 秦颖关键词:能量管理策略 随机动态规划 马尔可夫模型 流量计无线抄表仪器的供电装置 本实用新型是一种流量计无线抄表仪器的供电装置,它通过接入流体管道上的水轮驱动装置和供电箱内的电机、充电电池、电压比较电路和电压稳压电路将流体的动能转换成电能对充电电池进行自动充电或者直接给流量计无线抄表仪器进行供电,从而... 刘祥明 邹敢文献传递