邹波
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：浙江大学现代制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究
- 2009年
- 为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化GMA结构设计的准则,并将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测控平台系统上,验证了上述力与速度感知方法的有效性。
- 邹波邬义杰张雷
- 关键词：超磁致伸缩等效电路
- 基于参数辨识的超磁致伸缩执行器自感知研究
- 2009年
- 分析了超磁致伸缩材料(GMM)自感知的机理。在对GMA建模的基础上,提出了利用最小二乘法对电路模型进行参数辨识的方法,间接获得电感L的值,利用基于线性叠加磁致算子的解偶算法,从而实现感知外载力F和位移S。
- 邹波邬义杰张雷
- 关键词：超磁致伸缩电感
