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郑桐

作品数:54 被引量:109H指数:6
供职机构:天津职业技术师范大学更多>>
发文基金:天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市科委资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程医药卫生更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 6篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理

主题

  • 15篇机器人
  • 8篇单片
  • 8篇单片机
  • 7篇远程
  • 6篇远程脑
  • 6篇服务机器人
  • 6篇本体设计
  • 5篇主控
  • 5篇主控模块
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇调光
  • 4篇调光灯
  • 4篇照度
  • 4篇教学
  • 4篇CPLD
  • 3篇调速
  • 3篇调速装置
  • 3篇移动机器人

机构

  • 53篇天津职业技术...
  • 8篇天津大学
  • 2篇天津科技大学
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇中山职业技术...
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇天津工程机械...

作者

  • 53篇郑桐
  • 14篇丁茹
  • 13篇崔世钢
  • 11篇赵丽
  • 10篇李宏伟
  • 9篇耿丽清
  • 8篇李宏伟
  • 7篇胡山
  • 7篇苏国军
  • 6篇杨耿煌
  • 6篇车艳秋
  • 5篇郝立果
  • 5篇储健
  • 4篇王金城
  • 3篇赵学玲
  • 2篇许增朴
  • 2篇魏长增
  • 2篇边琰
  • 2篇吴兴利
  • 2篇李春华

传媒

  • 6篇机床与液压
  • 4篇天津工程师范...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇电子制作
  • 2篇天津职业技术...
  • 2篇2008中国...
  • 1篇现代科学仪器
  • 1篇液压与气动
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇天津理工学院...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇天津轻工业学...
  • 1篇天津职业技术...
  • 1篇中国信息技术...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇伺服控制
  • 1篇大学教育
  • 1篇第3届制造业...

年份

  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 6篇2008
  • 5篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 5篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
54 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于CPLD的简易逻辑分析仪设计被引量:3
2005年
以CPLD可编程逻辑器件为控制核心,以VHDL语言为设计工具,利用CPLD逻辑性强的优势,综合CPLD、常规数字和模拟电路技术完成简易逻辑分析仪设计。采用两块D/A芯片作为系统输出,同时提供示波器X、Y轴信号,在模拟示波器上实现同时显示8路信号的功能。该逻辑分析仪可以实现始端触发和终端触发,可根据触发方式分别显示触发前、后所保存的逻辑状态,并显示触发点位置和时间标志线移位。
郑桐李宏伟丁茹耿丽清
关键词:逻辑分析仪CPLDVHDL语言模拟示波器电路技术
基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计被引量:2
2009年
沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统。该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制。实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。
耿丽清郑桐李静邵善锋
关键词:摊铺机微处理器CAN总线
基于VC平台的脑电拨号系统研究
2015年
基于VC平台的脑电拨号系统利用12个按不同频率闪烁的LCD刺激模块,诱发产生稳态视觉诱发电位,并在O1通道提取出来,在上位机上用数字带通滤波器和功率谱估计对脑电信号进行滤波、特征提取和模式分类后产生12个控制命令进行拨号。通过7位受试者各10次实验验证,本系统能够正确拨打11位的手机号码并通话,拨打成功率最高达到100%,平均正确率98%,平均时间低于59 s,证明该系统的方案可行且具有较高的应用价值。
耿丽清崔鹏举郑桐
关键词:刺激器稳态视觉诱发电位功率谱估计
基于远程脑概念的语音交互控制机器人开发
崔世钢万健如储健邴志刚胡山王金城郑桐魏长增李辉王俊松王仲民王玉东刘卫华王旭东郝立果邹华勇田库方景林杨立伟
该项目研制了远程脑概念的机器人系统样机,其中智能化汉语语音交互人机接口模块、专家系统与视觉反馈的机器人本体自动运行规划器、机器人运行控制器和机器人本体,有一定的实用性。在研究人类的认知过程的基础上,研究了远程大脑和机器人...
关键词:
关键词:机器人语音交互远程脑
新型便携式线缆快速测试技术的研究被引量:5
2007年
线缆测试是电气柜线缆安装过程中十分重要的环节,现有的一些线缆测试手段往往难于满足电柜线缆快速测试的要求。本文根据国内外线缆测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和CPLD为核心,研究新型的便携式线缆测试技术,建立测试系统,实现了对线缆的连通性能(通断、短路、错接)实时、高效、准确的测试。
李宏伟林玉池郑桐丁茹
关键词:线缆测试CPLDAVR单片机SPI通信
SDI快速测试方法的研究被引量:3
2007年
污染密度指数(SDI)是评价反渗透(RO)系统进水预处理效果的最主要指标,现有的一些SDI测试主要采用人工测量,不但费时费力,而且容易产生人为误差,难于满足企业自动化的发展要求。本文根据反渗透进水SDI测试技术的发展及生产企业的实际要求,以单片机和电磁流量计为核心,研究新型的SDI快速测试技术,建立测试系统,实现对SDI的高效、准确地监测。
丁茹郑桐耿丽清李宏伟
关键词:反渗透电磁流量计
基于ZigBee技术的全方位移动机器人本体设计被引量:6
2008年
在"远程脑"概念的基础上,提出了"远程小脑"的概念,以此设计了基于ZigBee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个功能模块的硬件实现方案,并进行了深入的分析和论证。
丁茹郑桐赵丽
关键词:全方位移动机器人远程脑ZIGBEE技术
基于脑机接口技术的服务机器人系统研究
赵丽崔世钢储健耿丽清胡山李逴郑桐李韶远丁茹李宏伟郝立果李静赵学玲廉政光董锦旗
基于脑-机接口的服务机器人系统不仅能为轻中度的残疾人提供新型的与外界交流和控制的选择,重要的是能为那些重症残疾患者提供了短时间达到效果的康复途径。如能对计算机信号处理部分进行硬件方面的开发,实现系统集成化和便携化,配置适...
关键词:
关键词:服务机器人脑-机接口
第三届“盛群”杯天津市大学生单片机应用设计竞赛二等奖 汽车空气质量检测处理系统
2008年
据轿车抽检发现,90%的车厢存在空气质量问题。污染来源主要集中于座椅、篷顶等处所用的胶水、纺织品、塑料配件等装饰材料挥发出来的甲醛、苯、氨等有害物质。
冯允杨世刚刘雪娇刘丽楠郑桐
关键词:空气质量污染来源装饰材料有害物质
心血管三维表面的NURBS重建方法被引量:1
2009年
针对心血管三维表面重建的问题,采用NURBS(非均匀有理B样条)重构三维血管表面,研究了NURBS曲面的拟合算法和利用"权值"修改NURBS曲面的方法,并运用OpenGL技术实现了三维血管的虚拟显示。利用临床冠状动脉造影图像进行心血管三维重建实验,结果表明该重建方法比传统方法在重建精度和光顺性上都有明显的改善。
丁茹黄家祥郑桐
关键词:三维表面重建非均匀有理B样条曲面拟合心血管
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